国家标准计划《人形机器人短距交互通信技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 华为技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国机械工业联合会 、中国电信集团有限公司 、中国移动通信集团有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 。

人形机器人

目的： 通过《人形机器人短距交互通信技术规范》的制定，可以有效统一通信接口、协议栈、传输机制和数据格式，确保不同系统之间短距离通信的互操作性，从而实现高效通信；标准化也有助于减少底层通信协议的重复开发，从而降低系统集成的复杂度和总体成本；其次，人形机器人短距通信存在多种不同的业务需求，也存在多种不同的短距通信接口（例如，WIFI，蓝牙，星闪等），通过通信接口的标准化，也可以使能不同的短距通信接口匹配相适应的业务需求，优化通信链路，提高数据传输速率、降低延迟、增强抗干扰能力和在复杂环境下的可靠性，最大化满足人形机器人产业发展的需求；再次，短距离通信也可能面临数据窃听、伪造、篡改、重放攻击等安全风险，尤其是在机器人协作或人机交互场景下，安全至关重要。

通过制订本标准可以有效规范通信安全机制设计，通信内容的机密性、完整性、通信相关方身份真实性等。

意义： 通过该标准的制订可以有效降低开发成本，加速人形机器人产业商业化落地；此外，短距通信接口的标准化也有助于构建更加开放和协同的产业生态；我国在通信领域具有较强的国际领导力，进一步将我国在通信领域的优势延伸到具身智能等领域，有助于进一步提升我国在具身智能领域的国际影响力。

范围：本文件规定了人形机器人短距交互通信接口，包括通信协议架构和各协议层（物理层、数据链路层、网络和传输层）技术要求。 本文件适用于人形机器人内部、人形机器人之间、人形机器人与端侧设备之间的短距离通信场景。 主要技术内容：典型的短距通信接口（WIFI，蓝牙，星闪），本文件重点规范了物理层、数据链路层、网络层和传输层的具体技术要求。此外，本文件还规定短距通信中通信安全相关技术要求。