国家标准计划《人形机器人能源管理系统技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 人形机器人（上海）有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国北方车辆研究所 。

人形机器人能源管理系统（含硬件层：能源存储单元、电源转换模块、传感器网络、高压 / 低压系统硬件、热管理硬件；软件层：状态估计模块、能源调度引擎、BMS/PMS 软件子模块；通信层：CAN FD/LIN/Ether CAT 协议接口）

一、范围 本文件规定了人形机器人能源管理系统的术语和定义、系统架构、功能要求、性能要求、扩展性与维护要求，适用于工业级、服务级人形机器人能源管理系统的设计、研发、生产、测试与验收，其他特种人形机器人（如防爆、辐射环境专用）可参照执行。。 二、主要技术内容 1、术语和定义：明确 “人形机器人能源管理系统”“高压系统”“低压系统”“热管理系统”“BMS”“PMS” 等核心术语定义，统一行业认知。 2、系统架构：规定硬件层（能源存储单元、电源转换模块、传感器网络等）、软件层（状态估计模块、能源调度引擎等）、通信层（CAN FD/LIN/Ether CAT 协议）的技术要求，明确各层级协同逻辑。 3、功能要求：涵盖实时监控与诊断（高压 / 低压参数监测、故障诊断）、动态能源分配（负载优先级管理、低功耗模式）、能耗优化（AI 预测调度）、能量回收（制动 / 环境能量回收）、热管理控制（主动温控、热失控防护）、用户交互与配置（可视化界面、远程管理）6 项核心功能。 4、性能要求：细分高压系统（额定电压 60V~300V DC、绝缘电阻≥100MΩ）、低压系统（电压稳定精度 ±5%）、热管理系统（电池温控范围 0℃~45℃）、电池系统（能量密度≥250Wh/kg）、BMS（SOC 估算误差≤5%）、PMS（DC-DC 效率≥95%）的性能指标。 5、扩展性与维护要求：要求模块化设计（硬件更换≤30min、OTA 软件更新）、定期维护（电池 500 次循环校准）、寿命管理（SOH≤80% 提醒更换）。