国家标准计划《人形机器人试验方法 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆凯瑞机器人有限公司 、成都人形机器人创新中心 、北京人形机器人创新中心 。

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目的： 人形机器人作为融合机械、电子、AI、传感等多领域技术的复杂系统，其技术迭代快、应用场景多元，但目前尚未形成统一的试验方法标准。

制定该标准的核心目的是解决试验碎片化、指标不统一、性能难对比等问题，让不同企业的产品性能可量化、可对比，避免 “自说自话” 的技术宣传。

最终推动行业从技术探索向规范化落地迈进。

本标准为了解决人形机器人试验方法的缺失，提出人形机器人整机性能和功能模块性能指标，并给出相应的试验方法，满足对人形机器人研发、设计、制造、试验和应用的需要而制定。

意义： 当前人形机器人多处于 “原型机” 或 “小范围试点” 阶段，缺乏标准导致下游应用方（如工厂、家庭用户）对产品性能缺乏信任 —— 企业无法证明 “产品符合场景需求”，应用方不敢大规模采购。

试验方法标准的研制将搭建 “企业与应用方的信任桥梁”：加速技术从 “实验室研发” 向 “规模化商用” 转化，推动行业形成 “研发 - 试验 - 落地 - 反馈” 的良性循环。

全球人形机器人行业正处于 “标准空白期”，若我国能率先形成科学、完善的试验方法标准，不仅可规范国内企业发展减少国内企业出口时因 “不符合国外试验要求” 而产生的技术壁垒，同时提升我国在全球人形机器人产业的技术话语权，带动上游核心零部件、下游试验设备产业协同发展。

范围： 规定了人形机器人可靠性和功能模块的指标和试验方法，适用于人形机器人的研发、设计、制造和应用。 主要技术内容： 人形机器人试验条件、整机可靠性、功能模块指标和试验方法