国家标准计划《人形机器人智能化能力评价方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、江淮前沿技术协同创新中心 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京邮电大学 。

人形机器人整机产品：为企业开展产品设计提供了直观参照，根据标准中规定的智能化分级原则、要素和技术要求，对人形机器人的感知与认知能力、运动与操作能力、交互与协作能力等进行设计和开发。 人形机器人核心子系统：为大脑、小脑、传感器、执行系统等单独子系统研发、设计提供依据。

目的： 人形机器人作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，其产业正经历从实验室研发向规模化商业应用的关键转型。

然而，当前产业面临智能化评价体系缺失的核心瓶颈：技术路径趋同导致产品同质化严重，应用场景存在割裂且缺乏统一的数据规范和接口标准，现有机器人性能测试标准宽泛且未能覆盖人形机器人在感知认知、决策学习、执行表现及协作交互等多维度的智能水平评估。

这使研发缺乏导向、市场难以甄别优劣、应用落地受阻。

因此，亟需制定一套科学、统一且与场景强关联的智能水平评价方法标准，以规范技术研发、提升产品可靠性、引导资源高效配置，并通过建立市场信任加速人形机器人在工业、医疗、服务等领域的规模化应用，最终提升我国在全球人形机器人产业中的核心竞争力和话语权。

意义： 制定人形机器人智能化能力评价方法标准，对于引领产业高质量发展具有多重深远意义。

技术上，该标准通过构建“感知、决策、执行、协作交互”四位一体的统一评价框架，为研发提供了清晰的标杆和导向，能有效避免技术路线的盲目性和同质化，加速核心技术攻关与迭代优化。

产业上，标准化为产品性能比对和市场准入提供了权威依据，能规范市场秩序，增强应用端信心，打通从实验室样机到规模化商业应用的瓶颈，促进其在工业制造、医疗康养、家庭服务等多场景的落地。

经济上，统一的标准有助于降低产业链上下游的协作成本和测试成本，吸引资本聚集，催生新的商业模式和服务业态，打造新的经济增长点。

社会层面，标准能保障人机交互的可靠性，提升公众对新兴技术的信任度和接受度，为构建人机协同的社会未来奠定基础。

综上，该标准是推动我国在人形机器人这一战略必争领域从“技术跟随”迈向“规则引领”的关键支点。

范围： 本文件规定了人形机器人智能化能力等级划分要求、测评方法、评价流程及评价报告等内容。 本文件适用于人形机器人智能化能力验证及智能化能力等级评价等工作。 主要技术内容： 本标准包括范围、规范性引用文件、术语和定义、基本要求、智能化能力等级划分及技术要求、智能化能力测评方法、智能化能力评价方法7章内容，具体如下： （1）范围：明确了本标准规范内容及适用范围； （2）本文件没有规范性引用； （3）术语和定义：对人形机器人、感知等术语进行定义； （4）基本要求：明确评价所需评价人员、评价样本等内容； （5）智能化能力等级划分及技术要求：明确评价等级划分、对应等级技术要求、等级代号规则等内容； （6）智能化能力测评方法：明确了感知理解、决策规划、执行、协作交互4个维度的测评条件、测评步骤及结果处理要求； （7）智能化能力评价方法：明确评价流程、评价结果及评价报告的要求。