国家标准计划《营运车辆全景环视系统使用条件和试验方法》由 348（交通运输部）组织起草，委托TC521（全国道路运输标准化技术委员会）执行 。

主要起草单位 交通运输部公路科学研究所 、比亚迪汽车工业有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、华为技术有限公司 、东风商用车有限公司 、鹰驾科技（深圳）有限公司 。