国家标准项目《道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 、比亚迪汽车工业有限公司 。

本标准修改采用ISO国际标准：ISO 34504:2024。

采标中文名称:道路车辆 自动驾驶系统测试场景 场景分类。

范围：本文件描述了一种通过提供携带场景信息标签，实现场景分类的方法。本文件适用于装备自动驾驶系统的M类、N类汽车，其他类型或装备其他等级驾驶自动化系统的车辆可参照执行。 主要技术要求包括： （1） 场景分类的基础框架：定义标签作为元属性、标签具备可扩展性、明确场景类别的包含范围。 （2） 标签体系涵盖五大类型，每类标签通过树状结构划分层级，形成多维度的场景特征描述：动态实体标签、静景标签、环境条件标签、场景附加信息标签和预期测试用途标签。 （3） 明确了场景标注方法：标签分组与命名、标签层级与顺序、场景类别的包含规则。 本标准包含1个资料性附录，对如何定义场景类别提供了示例，附录文件是： 附录A 场景类别示例