国家标准计划《工业机器人 电磁兼容 抗扰度试验》由 469（国家标准委）提出，委托TC79SC2（全国无线电干扰标准化技术委员会工业、科学和医疗射频设备分会）执行 。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、上海电器设备检测所有限公司 、上海电科院技术有限公司 。

本标准适用于工科医机器人，包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人等直角坐标机器人、水平多关节机器人、关节型机器人、柔性机器人、并联机器人、无人搬运车等。

工业机器人的安全功能回路是保障机器人安全运行的关键组成部分，常见的安全功能回路包括紧急停止回路、自动停止回路、常规停止回路和上级停止回路等。

安全功能回路的核心作用是在危险发生时快速响应（如急停）或在异常状态下切断危险源（如安全光幕触发后停止机器人运动）。

工业机器人的安全功能回路（如紧急停止、自动停止等）是保障人机安全的核心防线，而电磁兼容性（EMC）则是确保这一防线稳定可靠的关键前提。

当安全回路受到强干扰时，可能无法识别真实的危险信号（如急停按钮被按下时信号未被检测），使机器人在危险状态下持续运行，直接威胁操作人员的生命安全，或造成设备损坏。

工业机器人安全功能回路的电磁兼容性，是 “安全功能可靠性” 的基石 —— 它不仅关系到操作安全、法规合规，更直接影响生产效率与企业竞争力。

工业机器人在工业生产环境中使用，有些机器人需要进行人机协作，电磁干扰可能会引发安全事故。

电磁干扰可能导致机器人的控制系统出现错误指令，使机器人动作失控，从而对操作人员的人身安全构成威胁，或者损坏生产设备，造成经济损失，特别是当安全回路受到强干扰时，可能无法识别真实的危险信号（如急停按钮被按下时信号未被检测），使机器人在危险状态下持续运行，直接威胁操作人员的生命安全，或造成设备损坏。

制定强制性标准可以从源头上减少此类安全隐患，通过规范工业机器人的电磁抗扰度要求，保障机器人在各种电磁环境下都能准确无误地执行任务，提高生产过程的安全性。

本文件规定了工业用机器人的电磁兼容抗扰度的试验等级、性能判定等，适用于工业机器人，包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人等。 本标准技术内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、试验条件、抗扰度试验要求、性能判定和试验报告等；资料性附录A工业机器人分类举例。 本标准拟修订的内容主要有： ——更改了标准的适用范围，仅适用于工业机器人； ——增加了“安全回路端口”“安全转矩关闭”“安全停止0”“安全停止1”“安全停止2”等术语和定义； ——增加了“安全回路的抗扰度测试项目和测试等级”（见表3）； ——增加了“性能判据DS的描述”（见第6章）。

强制理由：生态环境安全