国家标准项目《人形机器人安全要求 第1部分：通用安全》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、清能德创（上海）科技有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、五八智能科技有限公司 、上海人形机器人创新中心有限公司 。

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范围： 本标准规定了人形机器人本体通用安全要求，包括风险评估与危险识别、机械安全要求、电气安全要求、功能安全要求、信息安全要求、交互与决策安全要求及其他安全要求。 本标准适用于人形机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。 本标准不包含具体场景的应用(工业、养老护理、消防救灾等)以及多机-人交互。 主要技术内容： 主要技术内容包括机械安全、电气安全、功能安全、信息安全、交互与决策安全等方面的风险评估和危险识别，从几何因素、物理特性、人类工效学和防护措施等方面规定了人形机器人的机械安全要求，电气安全要求则点明了参照的标准，从多模态融合感知、运动规划、运动控制安全等方面规定了人形机器人的功能安全要求，从数据安全、通信安全、本体安全、应用安全以及综合管理五个维度规定了信息安全要求，基于人形机器人的特点规定了交互与决策的安全要求，并规定了其他安全的参照标准。