国家标准计划《工业机器人平均无故障时间加速测试与评定》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器设备检测所有限公司 、广州数控机器人科技有限公司 、上海节卡机器人有限公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、中科新松有限公司 、苏州艾利特机器人有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 。

标准所规范的产品为工业机器人，包括关节机器人、SCARA机器人、并联机器人等。

本标准旨在提供工业机器人平均无故障时间（MTBF）加速测试和评定方法，指导工业机器人进行MTBF评定工作。

工业机器人的发展和应用，是我国制造业走向高端化和智能化的重中之重。

工业机器人平均无故障时间对进入高端化和智能化市场起到了举足轻重的作用。

国家工信部制定并推出了《工业机器人行业规范条件》，要求工业机器人可靠性水平接近国外同类产品水平，平均无故障时间不低于50000小时。

目前，国内尚无工业机器人MTBF加速测试和评定的标准，在进行工业机器人MTBF测评时，采用实际测试或者现场统计的方法使用机器人的数量较多，测试时间较长，难以落地实施，但如果采用加速试验的方法，以50000小时MTBF目标值、4台样机为例，测评时间能从原来的2年多（不加速）缩短至4~5个月，使得可靠性指标测评具有工程可行性。

针对这一情况，制定工业机器人平均无故障时间加速测试与评定的标准，建立工业机器人加速测评模型，缩短试验时间，具有很强的必要性。

本标准的制定能够为企业进行工业机器人加速MTBF测评提供标准依据，通过加速MTBF测评，提升工业机器人产品的质量水平，降低研制企业的维修成本，减少故障引起用户消费者的经济财产损失。

范围： 本文件规定了工业机器人在进行平均无故障时间加速测试与评定时的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检查、故障判据分类及统计原则、故障处理、试验评定方法等。 本文件适用于工业机器人的平均无故障时间加速测试与评定，特殊场景使用的工业机器人可参考此方法进行。 主要技术内容： 试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检查、故障判据/分类及统计、故障处理、相关试验时间统计、试验的结束、MTBF评估、结果报告。