国家标准计划《工业机器人平均无故障时间加速测试与评定》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器设备检测所有限公司 、广州数控机器人科技有限公司 、上海节卡机器人有限公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、中科新松有限公司 、苏州艾利特机器人有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 。

标准所规范的产品为工业机器人，包括关节机器人、SCARA机器人、并联机器人等。

范围： 本文件规定了工业机器人在进行平均无故障时间加速测试与评定时的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检查、故障判据分类及统计原则、故障处理、试验评定方法等。 本文件适用于工业机器人的平均无故障时间加速测试与评定，特殊场景使用的工业机器人可参考此方法进行。 主要技术内容： 试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检查、故障判据/分类及统计、故障处理、相关试验时间统计、试验的结束、MTBF评估、结果报告。