国家标准计划《机器人移动算法测评规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海思岚科技有限公司 、上海擎朗智能科技有限公司 、上海交通大学 、诺亚机器人科技（上海）有限公司 、北京猎户星空科技有限公司 、中国天楹股份有限公司 、上海捷勃特机器人有限公司 、上海浩远智能科技有限公司 、上海有个机器人有限公司 、上海电器科学研究所(集团)有限公司 。

服务机器人、AGV、电气运输设备。

（一）范围： 本文件规定了机器人移动算法测试要求、测试对象、测试条件、指标要求与等级划分、测试方法、测试样品要求、测试工具要求、试验输入数据、试验报告。 本文件适用于预期在家庭、楼宇、商超、办公、饭店、医院、工厂车间、马路、广场、工地等场所的使用的各类型移动机器人的移动能力算法测试。 本文件不适用于移动机器人在真实场地进行的测试。 （二）主要技术内容： 第4章 一般要求：明确测试对象、测试条件等要求； 第5章 指标要求与等级划分：包括建图、导航、路径规划算法、定位算法、避障、防跌落、覆盖率、安全性算法的指标要求及等级划分要求； 第6章 仿真测试方法：包含建图算法性能测试方法、导航算法性能测试方法、定位算法性能测试方法、避障算法性能测试方法、路径规划算法性能测试方法、防跌落算法性能测试方法、覆盖率算法性能测试方法、安全性算法性能测试方法； 第7章 测试样品要求：明确测试样品形式与接口要求； 第8章 仿真测试工具要求：明确仿真测试工具的功能要求、接口要求、测量精度要求； 第9章 试验输入数据：明确输入数据内容要求； 第10章 试验报告：明确试验报告的内容要求。