国家标准项目《机器人 服务机器人模块化 第201部分：模块通用信息模型》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 22166-201：2024。

采标中文名称:机器人 服务机器人模块化 第201部分：模块通用信息模型。

无

范围：本文件为服务机器人的模块制定了通用信息模型（CIM）的要求和指南，以实现互操作性、可重用性和可组合性。 主要技术内容：本文件给出了服务机器人模块的通用信息模型的类，阐述了通用信息模型与特定信息模型之间的关系，并在附录中详细地阐述了通用信息模型类的命名规则、分派规则、信息表示、使用方式和类的表示模式。