国家标准计划《机器人 服务机器人应用程序服务 安全管理系统要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 31101:2023。

采标中文名称:机器人 服务机器人应用程序服务 安全管理系统要求。

无

目的：本文件旨在为使用服务机器人的应用服务提供商提供安全管理系统（ASSMS）要求，这些要求为应用服务提供商在无结构化人类空间中提供服务时，确保其用户和第三方的安全提供了安全操作框架。

通过引入计划-执行-检查-行动（PDCA）循环的概念，为组织提供了一个迭代过程，以实现持续改进。

本文件涵盖了从风险评估、风险降低措施的制定与实施，到应急准备和响应的全过程，确保服务机器人在实际应用中的安全性和可靠性。

此外，还强调了与利益相关方的沟通和反馈机制，进一步保障了服务的安全性和有效性。

意义：随着服务机器人在医疗、物流、餐饮等领域的广泛应用，其安全性和可靠性成为关键。

本文件通过系统化和记录安全操作服务机器人提供的应用程序服务的最佳方法，将明确新应用服务提供商需要满足的标准，从而促进行业的健康发展。

强调与利益相关方的沟通和反馈机制，要求应用服务提供商在服务开始前向用户明确告知用户限制和行为限制，并在必要时提供培训和指导。

这不仅保障了服务的安全性，还提升了用户满意度。

通过明确安全管理系统的要求，企业能够更好地识别和管理服务机器人应用中的安全风险，优化。

范围：本文件规定了服务机器人提供的应用程序服务的安全管理系统（以下简称ASSMS）的要求，应用服务提供商可以在提供无结构化人类空间中的应用程序服务时，使用该系统来确保其用户和第三方的安全（例如，在机场或购物中心为访客指路、在医院为病人运送货物、在餐厅为顾客送餐）。 主要技术内容：本文件规定了服务机器人应用服务的安全管理系统（ASSMS）要求，旨在确保应用服务提供商在无结构化人类空间中提供服务时，能够保障用户和第三方的安全。强调了与利益相关方的沟通、用户限制的明确告知、应急准备和响应措施，以及危险事件的管理。通过引入计划-执行-检查-行动（PDCA）循环，为组织提供了一个系统化、持续改进的安全管理框架，涵盖从风险评估到风险降低措施的实施全过程。主要内容包括组织环境的理解、领导和承诺、风险评估与计划、支持与资源管理、运行控制、绩效评估以及持续改进。