国家标准计划《机器人 服务机器人应用程序服务 安全管理系统要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 31101:2023。

采标中文名称:机器人 服务机器人应用程序服务 安全管理系统要求。

无

范围：本文件规定了服务机器人提供的应用程序服务的安全管理系统（以下简称ASSMS）的要求，应用服务提供商可以在提供无结构化人类空间中的应用程序服务时，使用该系统来确保其用户和第三方的安全（例如，在机场或购物中心为访客指路、在医院为病人运送货物、在餐厅为顾客送餐）。 主要技术内容：本文件规定了服务机器人应用服务的安全管理系统（ASSMS）要求，旨在确保应用服务提供商在无结构化人类空间中提供服务时，能够保障用户和第三方的安全。强调了与利益相关方的沟通、用户限制的明确告知、应急准备和响应措施，以及危险事件的管理。通过引入计划-执行-检查-行动（PDCA）循环，为组织提供了一个系统化、持续改进的安全管理框架，涵盖从风险评估到风险降低措施的实施全过程。主要内容包括组织环境的理解、领导和承诺、风险评估与计划、支持与资源管理、运行控制、绩效评估以及持续改进。