国家标准项目《复杂曲面自动化加工砂带磨削单元》由 TC22（全国金属切削机床标准化技术委员会）归口，TC22SC5（全国金属切削机床标准化技术委员会磨床分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 重庆大学 、重庆三磨海达磨床有限公司 、通用技术集团机床工程研究院有限公司 、上海机床厂有限公司 、杭州祥生砂光机制造有限公司 。

1、 机械手夹持工件（RW系列）：2M5545RW-12M-YP、2M5560RW-5M、2M5550RW-2R、2M5560RW-5M、设备2MGY55200RW-5M、2M5560RW-YP5M、2M5560RW-YP； 2、 机械手夹持工具（RG系列）：2M5560RG-YP、2M5560RG-YPE、2M5560RGZ-YP、2M55200RG-YP、2M5560RG-YPG、2M5560RGZ-YPF、2M55200RG-JX、2M5560RG、2M55210RGA-10M

本项目规定了复杂曲面自动化加工砂带磨削单元的技术要求和安全要求，描述了相应的试验和评定方法， 规定了精度检验的检验项目、检验器具和精度要求，以及包装和随机文件的要求。 本项目适用于以机械手为运载载体的砂带磨削系统的复杂曲面自动化加工砂带磨削单元。