国家标准计划《化工园区机器人安全巡检规范》由 TC251（全国危险化学品管理标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 公安部第三研究所 、中国石油和化学工业联合会等 。

对化工区域及园区内的各类化工企业来说，安全生产高于一切。

化工园区通常会按照《化工园区建设标准和认定管理办法（试行）》要求，安排巡检人员对设备、高危场所等进行定时定点巡检，但化工行业场景具有危险性、工作繁重、操作标准严格的特点，更重要的是，化工环境下大部分泄漏源对生物来说是有害的，极易导致人员伤亡。

近年来，随着物联网、人工智能等新兴技术的快速发展，机器视觉、易燃易爆气体监测等技术已在化工园区安全管理工作中得到初步应用。

化工园区安全巡检机器人作为一种具备易燃易爆气体监测和机器视觉功能的新型人工智能设备，可以代替人工进行安全巡检监测和化工生产设备日常维护，其相对于人工巡检有以下优点：1、安全性高：安全巡检机器人可以在高温、高压、有毒、有害的环境下工作，避免了人工巡检可能出现的安全事故；2、巡检效率高：安全巡检机器人可以自主完成巡检任务，不需要人工干预，可以在短时间内完成大量的巡检任务，提高了巡检效率；3、可持续性强：安全巡检机器人可以实现24小时不间断地巡检和监测，而人工巡检会受到时间和人力的限制；4、数据精度高：安全巡检机器人可以搭载各种传感器和监测设备，可以获取高精度的数据，减少了人工操作误差；5、成本低：安全巡检机器人可以持续运行多年，且不需要支付工资和保险等额外费用，在长期运行中的成本远比人工巡检要低。

同时，“互联网+”技术的应用，为安全巡检机器人带来了更大的发展空间。

截止目前，全国已有多个化工园区使用安全巡检机器人代替或辅助人员进行化工区的安全巡检工作，但国内尚无化工园区机器人安全巡检应用管理的相关国家标准或行业标准。

2023年8月，山 东 省 应 急 管 理 厅印发《山东省危险化学品企业智能巡检机器人系统建设与应用指南（ 试行）》的通知，指导、 规范山东省危险化学品企业智能巡检机器人系统建设与应用工作；全国机器人标准化委员会（SAC/TC 591）组织制定并发布了GB/T 44253—2024 《巡检机器人安全要求》、GBT 44312-2024《巡检机器人集中监控系统技术要求》等国家标准，福建省市场监督管理局织制定并发布了DB35/T 1935-2020《石化厂区地面巡检机器人通用技术条件》对石化生产作业区及储运区执行巡检任务的地面移动机器人运行规范，但对适用于化工园区或化工园区内危险化学品企业建设安全巡检机系统、选择适用的安全巡检机器人、开展机器人安全巡检作业及对机器人安全巡检数据管理等缺乏统一规范指导。

因此，制定《化工园区机器人安全巡检规范》国家标准，规范化工园区机器人安全巡检的术语和定义、机器人系统建设要求、机器人技术要求、机器人安全巡检作业要求、机器人安全巡检数据管理及机器人功能性能试验方法，有助于指导各地化工园区及化工园区内危险品企业规范建设巡检机器人系统、合理选择安全巡检机器人、规范开展机器人安全巡检作业及做好机器人安全巡检数据管理工作，并有助于引导物联网、传感器、机器视觉、智能机器人等人工智能相关技术在化工安全园区安全管理中的实际应用，加快推进危险化学品安全生产“机械化换人、 自动化减人、 智能化无人” 工作，推动实现化工园区安全监测巡检工作的智能机器人替代，彻底消除人员在危险环境中暴露带来的人身伤害风险、降低人员劳动强度。

提高巡检效率、提高巡检准确度，对进而提升化工行业新质生产力、遏制防范化工厂火灾爆炸事故、切实保障公民生命财产安全具有重要意义。

1、范围 本文件适用于适用于化工园区替代或辅助人工巡检的安全巡检机器人应用管理。 2、主要技术内容 规定了化工园区机器人安全巡检的术语和定义、机器人系统建设要求、机器人技术要求、机器人安全巡检作业要求、机器人安全巡检数据管理、机器人功能性能试验方法。