国家标准计划《露天矿山 自主系统和车队管理系统的互操作性》由 TC88（全国矿山机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏徐工国重实验室科技有限公司 、江苏徐工工程机械研究院有限公司 、洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 、中煤科工集团上海有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 23725:2024。

采标中文名称:自主系统和车队管理系统的互操作性。

在矿山智能化领域，近年来国家发布了多项产业规划和指导意见，旨在加快5G、大数据等先进技术与矿山安全生产的深度融合，推进矿山智能化建设，其中无人驾驶技术及自主系统是支撑矿山智能化建设的核心技术之一。

露天矿山无人驾驶技术（或自主系统）可以大幅度降低矿山作业中的人为错误风险；可以实时监控和优化作业流程，减少非计划停机时间；可以改善矿工的工作条件，降低他们接触到的危险和有害条件的频率，从而提高整体的工作安全性。

总体上露天矿山无人驾驶技术（或自主系统）可以提高矿山运营的效率、安全性和可持续性，在矿山智能化建设中具有非常重要的作用。

近年来，国内外矿山运输无人驾驶系统（自主系统）的研发、应用进展很快，越来越多的无人矿卡投入到露天矿山的实际生产过程中，由此也产生了无人驾驶（或自主）系统与矿山生产调度系统(如车队管理系统)之间如何无缝对接的问题。

针对这个问题，国际标准化组织ISO/TC82/SC8制定了 ISO 23725:2024《Autonomous system and fleet management system interoperability》。

该标准规定了露天矿山用车队管理系统（FMS）和自动运输（AHS）系统之间所需的接口，用于调度运矿卡车和协调生产信息，包括通信协议、消息结构、遥测信号、地图共享和任务分配。

本文件将采用ISO 23725:2024。

本文件是智能化矿山机械的基础标准。

本文件的实施将统一我国露天矿山的车队管理系统及自动运输系统的互操作性的术语和信息数据，将为露天矿山机械智能化产品的设计、制造、科研和检测等方面提供帮助，并有助于促进国内外的贸易往来及技术交流。

本文件定义了露天矿山用车队管理系统（FMS）和自动运输（AHS）系统之间所需的接口，用于调度运矿卡车和协调生产信息，包括通信协议、消息结构、遥测信号、地图共享和任务分配。 本文件适用于露天采矿。它规定了实现以下目标的要求和建议： ——实时计算机系统通信； ——消息定义和语义； ——矿山地图共享； ——车辆调度； ——车辆生产监控。 本文件不涉及计算机系统身份验证、授权和网络安全。行业广泛采用的IT部署已经涵盖了这些方法和技术。 机器安全操作的具体要求，包括执行FMS向AHS下达的任务分配，依赖于FMS和AHS供应商之间商定的其他信息，这些信息不在本文件的范围内。