国家标准项目《工业机器人动静刚度测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、美的集团股份有限公司 、库卡机器人（广东）有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、广东产品质量监督检验研究院 、中汽检测技术有限公司 。

适用于GB/T 12643中定义的所有工业机器人

本文件规定了工业机器人下列性能指标的定义、测试条件、测试环境、测试方法和计算方法： ——单向静刚度； ——典型区域单向静刚度； ——固有频率； ——单向动刚度幅值； ——典型区域单向动刚度幅值。 本文件所述的测试项目主要用于分析和检验某个机器人的指标，但也可用于样机测试、定型测验或验收测试。 本文件适用于GB/T 12643中定义的所有工业机器人，本文件术语“机器人”指的是工业机器人。 主要技术内容方面：本文件有针对性地规定了工业机器人的额定载荷、静刚度、单向静刚度、典型区域单向静刚度、动刚度、动刚度幅值、固有频率、单向动刚度幅值、固有频率-单向动刚度幅值对、典型区域动刚度等性能指标的术语与定义，对机器人所使用的单位、缩略语、符号进行了统一规范，列举了不同的测验条件，并对机器人的各项性能指标规定了相对应的测试方法。另外，本文件规定了测量装置及测验条件的一般信息和所进行的测试以及所进行的各项测验数据的汇总及测量设备的不确定性。

1.国家重点研发计划“重载机器人研发与应用” 2.工信部高质量发展专项 “汽车制造等行业用重载工业机器人项目”