国家标准项目《人形机器人数据集 第2部分：上肢操作》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 人形机器人（上海）有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学等 。

范围：本文件规定了人形机器人上肢操作数据集的数据集建设（包括数据采集、数据格式要求、数据处理、数据标注、数据融合、数据集存储）、数据集发布、使用与销毁全生命周期流程的特殊要求。本文件适用于指导从事人形机器人上肢操作能力训练、测试和评测的各类人员和机构进行数据集的构建和管理。 主要技术内容： （1）规定了人形机器人上肢操作数据建设的全流程要求，包括数据采集、数据格式要求、数据转换、数据增强、数据标注、数据集存储的特殊要求； （2）规定了人形机器人上肢操作数据集发布、使用与销毁的要求；