国家标准计划《人形机器人数据集 第2部分：上肢操作》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 人形机器人（上海）有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学等 。

随着人工智能、机器人技术及相关应用领域的快速发展，人形机器人在工业、医疗、服务、教育等多个领域展现出广阔的应用前景。

数据集是人形机器人学习和优化的关键资源，直接决定着人形机器人性能和可靠性。

高质量、多样化的数据集能有效提升人形机器人的动作能力、智能化水平。

上肢操作是人形机器人多场景应用的核心功能，统一人形机器人上肢操作数据集的全生命周期流程的要求能够加速算法训练与产品落地。

本标准的研制，能够有效规范人形机器人上肢操作数据集的管理，填补该领域标准空白，在一定程度上可以缩短人形机器人相关企业的研发周期，降低中小厂商算法开发门槛，推动医疗护理、高危作业等领域人形机器人的应用，缓解劳动力短缺，同时避免数据“孤岛”造成的资源浪费，促进人形机器人行业的高质量发展。

范围：本文件规定了人形机器人上肢操作数据集的数据集建设（包括数据采集、数据格式要求、数据处理、数据标注、数据融合、数据集存储）、数据集发布、使用与销毁全生命周期流程的特殊要求。本文件适用于指导从事人形机器人上肢操作能力训练、测试和评测的各类人员和机构进行数据集的构建和管理。 主要技术内容： （1）规定了人形机器人上肢操作数据建设的全流程要求，包括数据采集、数据格式要求、数据转换、数据增强、数据标注、数据集存储的特殊要求； （2）规定了人形机器人上肢操作数据集发布、使用与销毁的要求；