国家标准项目《人形机器人电驱动一体化关节 第3部分：关节接口要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京人形机器人创新中心有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州新剑机电传动股份有限公司 、上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）等 。

本文件规定了以电动机为驱动的人形机器人一体化关节的接口要求。 本文件适用于以电动机为驱动的人形机器人一体化关节接口的设计，其他机器关节可参考执行。 具体内容包括： 关节接口类型及设计原则；关节机械接口、电气接口及通信接口的具体要求。