国家标准计划《人形机器人电驱动一体化关节 第2部分：直线关节技术要求及试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州新剑机电传动股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京人形机器人创新中心 、上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） 。

目的： 为了确保直线电驱动一体化关节在设计、制造和应用过程中的一致性、可靠性和安全性。

通过制定统一的技术规范，可以有效地指导企业在生产直线电驱动一体化关节时遵循标准化的流程和技术要求，从而提高产品的整体质量。

此外，该标准还可以为科研机构和高校提供技术参考，推动人形机器人技术的发展与创新。

通过明确的技术规范，可以减少因设计或制造不当导致的故障率，提升直线电驱动一体化关节的使用寿命和稳定性，进而促进人形机器人在各类应用场景中的广泛应用。

最终，该标准的制定将有助于推动整个机器人行业的标准化进程，提升中国在全球机器人市场中的竞争力。

意义： 首先，该标准能够为企业提供明确的技术指导，帮助其规避因技术标准不统一而导致的研发和生产风险，降低生产成本，提高生产效率。

其次，统一的规范有助于提升直线电驱动一体化关节的可靠性和安全性，确保其在复杂和多变的环境下能够稳定运行，从而增强人形机器人的整体性能和用户体验。

此外，该标准的推出将促进产业链上下游的协同发展，推动整个机器人行业的标准化和规范化，为后续的技术创新和市场拓展奠定坚实基础。

同时，该标准的制定也将为中国在全球机器人技术领域的话语权提升做出贡献，助力中国成为全球机器人技术的引领者。

总之，该技术规范标准的制定不仅对企业的生产和研发具有指导作用，更对整个机器人行业的发展和进步具有深远的影响。

范围： 本文件规定了人形机器人用直线电驱动一体化关节技术要求及试验方法。 本文件适用于人形机器人直线电驱动一体化关节，其他机器人参照执行。 主要技术内容： 本标准规定了人形机器人电驱动一体化直线关节的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法。