国家标准项目《人形机器人电驱动一体化关节 第2部分：直线关节技术要求及试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州新剑机电传动股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京人形机器人创新中心 、上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） 。

范围： 本文件规定了人形机器人用直线电驱动一体化关节技术要求及试验方法。 本文件适用于人形机器人直线电驱动一体化关节，其他机器人参照执行。 主要技术内容： 本标准规定了人形机器人电驱动一体化直线关节的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法。