国家标准项目《人形机器人电驱动一体化关节 第1部分：旋转关节技术要求及试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中电科机器人有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） 、北京人形机器人创新中心有限公司 、杭州新剑机电传动股份有限公司等 。

范围：本标准适用于人形机器人电驱动一体化旋转关节的设计、制造和检验。 主要技术内容：本标准规定了人形机器人电驱动一体化旋转关节的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法。主要包含外观、安全警示、电气安全、功能安全、功能、基础性能、峰值性能、力矩、速度、位置控制性能、动态温升、外壳防护性、环境适应性、电磁兼容性、寿命、平均无故障工作时间等项目的技术要求和试验方法。