国家标准计划《人形机器人电驱动一体化关节 第1部分：旋转关节技术要求及试验方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中电科机器人有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） 、北京人形机器人创新中心有限公司 、杭州新剑机电传动股份有限公司等 。

目的：电驱动一体化旋转关节作为人形机器人中提供旋转驱动能力的驱动元件，是人形机器人稳定执行任务、行走、奔跑跳跃、搬运等各种动作执行过程中影响人形机器人整机系统性能最大、最为关键的执行驱动元件。

其主要用于人形机器人的颈、肩、肘、腕、腰、髋、胯、膝、踝关节的旋转驱动，在人形机器人的30~40个自由度中占据约30个自由度的比例，其材料成本占据一台人形机器人的70%~80%。

然而，当前缺少一份与人形机器人电驱动一体化旋转关节相对应的性能技术要求及试验方法，用以规范和指导人形机器人电驱动一体化旋转关节的设计、制造和检验。

这使得目前国内市场上此赛道的厂家和产品形态五花八门，产品指标各自自成体系。

这不利于国内人形机器人产业的集群发展，不利于人形机器人行业集体的降本增效，阻碍了仿生机器人领域的具身智能产品在各行各业的落地。

通过本项目、本标准的立项、编写和攻关，可解决前述问题，为行业带来巨大提升。

意义：人形机器人作为人工智能与高端制造的融合载体，是突破下一代机器人技术的关键领域。

党的二十大报告明确提出“推动战略性新兴产业融合集群发展”，《“十四五”机器人产业发展规划》更将仿生机器人列为重点攻关方向。

通过《人形机器人电驱动一体化旋转关节技术要求及试验标准》标准的立项和实施，可规范此类关节产品的指标体系、技术要求及试验方法，规范国内市场上此类产品的产品形态，提高产品互换性，降低产品在人形机器人整机中的成本占比，为整个行业领域的产业提升和产品落地提供巨大支撑和贡献。

范围：本标准适用于人形机器人电驱动一体化旋转关节的设计、制造和检验。 主要技术内容：本标准规定了人形机器人电驱动一体化旋转关节的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法。主要包含外观、安全警示、电气安全、功能安全、功能、基础性能、峰值性能、力矩、速度、位置控制性能、动态温升、外壳防护性、环境适应性、电磁兼容性、寿命、平均无故障工作时间等项目的技术要求和试验方法。