国家标准计划《工业机器人集成应用 智能制造单元效能评估方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏徐工工程机械研究院有限公司 、华中科技大学无锡研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、山东新松工业软件研究院股份有限公司 、上海发那科机器人有限公司 、徐州徐工道金特种机器人有限公司 、徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司等 。