国家标准计划《机器人遥操作通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 东南大学 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、中机生产力促进中心 、福建省特种设备检验研究院 、北京邮电大学 、南京先端机器人技术研究院有限公司 、中国科学院合肥物质科学研究院等 。

随着人工智能水平与机械结构设计的不断进步，机器人被应用于越来越多的场景中,代替人类执行各种各样的任务，例如在空间探测、海洋探索、核化侦察、灾情救援、远程医疗等领域发挥出越来越重要的作用。

在这些人类难以到达或危险的环境下，机器人执行尤为重要。

然而，受到机构、传感、控制和人工智能水平的限制，当前的机器人智能水平难以胜任多样化的复杂操作任务，特别是在非确定环境下，全自主式机器人尚难以实现。

因此，在非结构化复杂环境中，机器人遥操作技术受到广泛关注与研究。

通过遥操作机器人作业，可以提升复杂任务的成功率，减轻操作者的工作负荷和风险，实现人的灵活操作和经验判断与机器人精确计算的有机融合，从而确保作业任务的顺利实施，已越来越广泛的应用于空间探测、海洋探索、核化侦察和灾情救援等场景。

虽然机器人遥操作技术正逐渐成为未来机器人的发展方向之一，发展趋势越来越也明显，但在应用过程中仍面临着不小的困境与挑战。

因此，从机器人遥操作技术产业发展要求来看，开展遥操作系统标准化建设显得尤为迫切。

目前遥操作相关标准多集中于核工业领域，国标GB/T 39225.1-2020 《托卡马克聚变堆遥操作部件兼容性设计与评估技术指南 第1部分：设计技术指南》和GB/T 39225.2-2020《托卡马克聚变堆遥操作部件兼容性设计与评估技术指南 第2部分：评估技术指南》提供了遥操作部件兼容性设计与评估的具体指导，EJ/T 20226.2-2018《放射性物质远程操作装置 第2部分：机械式主从机械手》、EJ/T 20226.3-2020《放射性物质远程操作装置 第3部分：电随动主从机械手》规定了不同类型的放射性物质遥操作机械手的技术要求和测试方法，其对于放射性物质的安全操作，需要对远程操作装置进行严格的测试和检验。

但此类标准仅对主从同构型遥操作机械手做出了相应规定，不能普遍代表当下的遥操作技术现状。

因此，制定《机器人遥操作通用技术要求》标准，对于推动机器人遥操作技术的发展和应用，提升相关产业的国际竞争力，具有十分重要的意义，有助于规范机器人遥操作的行业术语、功能要求、性能指标和测试方法，能够满足向机械化、智能化发展的需求，也符合国家政策规划的发展方向。

通过这一标准的制定，促进机器人遥操作技术和产品的规范化发展，推动经济社会和产业的进步。

1、范围 本标准规定了机器人遥操作的术语和定义、分类、系统通用框架、功能要求、性能要求、测试方法等方面的通用技术要求。 2、主要技术内容 1）机器人遥操作定义和分类； 2）机器人遥操作系统通用框架，包括基本结构、主端机器人、交互接口、通信链路、从端机器人等； 3）遥操作功能要求，包括基本功能、交互功能、信息反馈与再现功能、数据分析功能、安全功能及通信功能等要求； 4）遥操作系统性能要求，包括主端机器人、从端机器人、通信等要求； 5）遥操作性能测试方法