国家标准项目《机器人遥操作通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 东南大学 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、中机生产力促进中心 、福建省特种设备检验研究院 、北京邮电大学 、南京先端机器人技术研究院有限公司 、中国科学院合肥物质科学研究院等 。

1、范围 本标准规定了机器人遥操作的术语和定义、分类、系统通用框架、功能要求、性能要求、测试方法等方面的通用技术要求。 2、主要技术内容 1）机器人遥操作定义和分类； 2）机器人遥操作系统通用框架，包括基本结构、主端机器人、交互接口、通信链路、从端机器人等； 3）遥操作功能要求，包括基本功能、交互功能、信息反馈与再现功能、数据分析功能、安全功能及通信功能等要求； 4）遥操作系统性能要求，包括主端机器人、从端机器人、通信等要求； 5）遥操作性能测试方法