国家标准项目《人形机器人数据集 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学 、深圳市人工智能与机器人研究院 、北京银河通用机器人有限公司 、上海人工智能研究院 、国家地方共建人形机器人创新中心 、国家地方共建具身智能机器人创新中心 、杭州宇树科技有限公司等 。

（一）范围： 本文件规定了人形机器人数据集架构、数据集建设（包括数据采集、数据格式要求、数据处理、数据标注、数据融合、数据集存储的全流程）、数据集发布、使用与销毁全生命周期的通用要求以及数据集质量和安全要求。 本文件涵盖真实数据、仿真数据和合成数据。 本文件适用于指导从事人形机器人研发、训练、测试和评测环节的各类人员和机构进行数据集的构建和管理。 （二）主要技术内容： 第5章 人形机器人数据集架构：规定了人形机器人数据集的架构，旨在全面涵盖数据集从构建、发布、使用到销毁的全生命周期流程，同时针对人形机器人智能化能力对数据集进行分类。 第6章 数据集建设：规定了从数据采集、数据格式要求、数据处理、数据标注、数据融合到数据集存储的全流程环节的通用要求； 第7章 数据集发布、使用与销毁：规定了数据集发布、使用与销毁阶段的通用要求； 第8章 数据集质量要求：规定了数据集的质量要求。 第9章 数据集安全要求：规定了数据集全生命周期的安全要求。