国家标准计划《人形机器人数据集 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学 、深圳市人工智能与机器人研究院 、北京银河通用机器人有限公司 、上海人工智能研究院 、国家地方共建人形机器人创新中心 、国家地方共建具身智能机器人创新中心 、杭州宇树科技有限公司等 。

人形机器人作为人工智能与机器人技术融合的前沿领域，近年来受到广泛关注，在工业、个人家庭服务、公共服务等场景均展现出巨大的应用潜力。

人形机器人不仅具备与人类相似的外观和动作，更关键的是其智能化能力的不断提升，使其能够在复杂环境中执行多样化的任务。

因此，人形机器人的智能化水平直接决定其实际应用价值。

为了实现人形机器人智能化的飞跃，达到近似于人类的能力，既需要物理硬件层（如仿生关节、高精度传感器）的性能突破支撑复杂动作实现，更依赖大规模、多场景的数据集驱动人形机器人的算法迭代与模型优化，从而缩小类人精细动作的灵活性差距，逐步逼近人类的环境适应与决策能力。

目前，人形机器人数据集领域缺乏统一标准，导致数据集在构建、发布、使用及销毁等全生命周期流程中存在不规范问题，进而影响数据集质量。

例如，数据采集方式各异导致数据质量参差不齐、标注内容不一致影响数据集有效性、数据格式混乱导致数据集兼容性差。

因此，急需制定人形机器人数据集的标准来填补这一空白。

通过本标准的制定，将建立统一的人形机器人数据集全生命周期流程管理规范，解决当前因数据采集、标注、存储等环节缺乏统一规范导致的行业碎片化问题，为算法训练、模型优化等环节提供高质量数据集支撑，为整个行业提供规范指导，加速人形机器人自主决策、灵巧操作等智能化能力发展。

（一）范围： 本文件规定了人形机器人数据集架构、数据集建设（包括数据采集、数据格式要求、数据处理、数据标注、数据融合、数据集存储的全流程）、数据集发布、使用与销毁全生命周期的通用要求以及数据集质量和安全要求。 本文件涵盖真实数据、仿真数据和合成数据。 本文件适用于指导从事人形机器人研发、训练、测试和评测环节的各类人员和机构进行数据集的构建和管理。 （二）主要技术内容： 第5章 人形机器人数据集架构：规定了人形机器人数据集的架构，旨在全面涵盖数据集从构建、发布、使用到销毁的全生命周期流程，同时针对人形机器人智能化能力对数据集进行分类。 第6章 数据集建设：规定了从数据采集、数据格式要求、数据处理、数据标注、数据融合到数据集存储的全流程环节的通用要求； 第7章 数据集发布、使用与销毁：规定了数据集发布、使用与销毁阶段的通用要求； 第8章 数据集质量要求：规定了数据集的质量要求。 第9章 数据集安全要求：规定了数据集全生命周期的安全要求。