国家标准计划《机械安全 与人体接近相关的安全防护装置的定位》由 TC208（全国机械安全标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 立宏安全设备工程（上海）有限公司等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 13855:2024。

采标中文名称:机械安全 与人体接近相关的安全防护装置的定位。

机器的安全防护是实现机器本质安全的重要手段，按照GB/T 15706的规定，常用的安全防护装置分为防护装置和保护装置两大类。

在通过设置安全防护装置保护人员的安全时，除了安全控制系统的性能之外，其安装位置，即相对于危险源的位置也是实现安全防护装置安全功能的关键因素。

例如，对于机械压力机上安装的安全光幕，如果安装位置距离危险源较近，会发生人已进入危险区而机器还未停止的危险状况；如果安装位置距离危险源较远，会发生危险区与光幕之间有人员存在而不被检测到危险状况。

此外，随着AGV等自主移动式机器的广泛应用，机器的危险源已不固定，而变成了动态危险源。

在这种情况下，需要确定人与动态危险源之间的动态安全距离（分离距离），以确保人机交互过程中的安全。

本标准的目的是给出计算常用安全防护装置安装位置的计算方法，已确保能够发挥安全防护装置的安全功能，保护相关人员的安全，提升设备的本质安全水平，促进安全生产。

本文件规定了人体或人体部位接近在以下预定控制范围内的危险源时安全防护装置的定位和尺寸要求： —— 电敏保护设备（ESPE）、压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸； —— 双手操纵装置和单控制装置的位置； —— 联锁防护装置的位置。 本文件还规定了人体或人体部位从与以下相关的安全防护空间内接近时安全相关手动控制装置（SRMCD）的定位要求： —— ESPE、压敏垫和压敏地板检测区的位置和尺寸； —— 联锁防护装置的位置和尺寸。 在评估人体或人体部位从预定安全防护空间内接近SRMCD的能力时，本文件的要求也适用于确定安全防护装置的尺寸。本文件未考虑跑、跳或跌倒等接近方式。 本文件适用于保护14岁及以上人员的安全防护装置。 本文件考虑的安全防护装置包括： a) ESPE，如： ？ 有源光电保护装置（AOPDs）（见GB/T 19436.2）； ？ 对漫反射响应且具有一个或多个在二维中指定的检测区（AOPDDRs-2D）的AOPDs（见GB/T 19436.3）； ？ 对漫反射响应且具有一个或多个在三维中指定的检测区（AOPDDRs-3D）的AOPDs（见GB/T 19436.3）； ？ 使用参考模式技术的基于视觉的防护装置（VBPDPP）（见IEC/TS 61496-4-2）； ？ 使用立体视觉技术的基于视觉的防护装置（VBPDST）（见IEC/TS 61496-4-3）； b) 压敏垫和压敏地板（见GB/T 17454.1）； c) 双手操纵装置（见GB/T 19671）； d) 单控制装置； e) 联锁防护装置（见GB/T 8196）。 本文件不适用于： —— 距危险区的距离小于分离距离且能无需工具就可手动移动的安全防护装置（如悬挂式双手操纵装置）； —— 针对排放（如液体或物质喷溅、辐射、电弧、热、噪声、烟尘、气体）产生的风险的保护措施； —— 针对机器的机械部件失效或失重产生的风险的保护措施。 本文件中的分离距离不适用于仅用作存在感应功能的安全防护装置。 本文件的主要技术内容包括： ——确定分离距离的方法学，包括静态分离距离和动态分离距离的区别、参考面的说明、所作的各种假设、ESPE关于全身进入的具体要求、SRMCD的触及距离、SPE检测区的接近方向、速度和分离控制等； ——影响分离距离的因素，包括人体或人体部位的接近速度、全系统响应时间、与安全防护装置相关的触及距离因素以及补充距离因素； ——动态危险源的动态分离距离的计算方法，包括人体接近方向未知和已知两种情况的计算方法； ——接近检测区方向的考虑； ——正交接近检测区时分离距离的计算，包括越过垂直检测区触及、穿过垂直检测区触及、从垂直检测区下方触及和使用带控制功能的有源光电保护装置（AOPD）循环触发机器动作等多种情况下分离距离的计算方法； ——平行接近检测区时分离距离的计算，包括平行接近时检测区的高度、平行接近检测区时的分离距离、平行接近时检测区的深度等的计算； ——双手操纵装置、单控制装置和联锁防护装置分离距离的计算； ——以规范性附录的形式给出实现预定风险减小的全系统响应时间中的时间因素等； ——以资料性附录的形式给出实现预定风险减小的系统性能测量与计算等。