国家标准计划《水下管道外检测机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 广东省特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、广东省特种设备检测研究院中山检测院 、中国特种设备检测研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、天津嘉信技术股份有限公司 、云南省特种设备安全检测研究院 。

本标准适用范围为使用ROV进行水下管道检测，主要检测内容为管道外观、结构、位置，埋深检测，管道外防腐层检测，阴极保护状况检测，不适用于管道内检测。 水下管道包括但不限于以下这些类型：油气管网、自来水管网、污水管网、电线电缆管道等。 本文提出了水下管道外检测机器人的通用技术规范，分为六个章节，主要技术内容如下：规定了水下管道外检测机器人检测方法的术语和定义、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等。