国家标准计划《水下管道外检测机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 广东省特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、广东省特种设备检测研究院中山检测院 、中国特种设备检测研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、天津嘉信技术股份有限公司 、云南省特种设备安全检测研究院 。

为贯彻国家油气管道战略部署，保障能源输送安全与城市基础设施稳定运行，制定《水下管道外检测机器人技术规范》标准具有显著战略价值。

当前我国水下管道里程突破3万公里且年均增速达7%，但受复杂环境影响，腐蚀穿孔、第三方破坏等问题频发，近十年重大泄漏事故造成年均20亿元经济损失。

目前国内与水下机器人直接相关的国家标准较少，且主要针对海洋石油领域接口规范，而淡水复杂工况（如洪水冲击、低能见度＜0.5m、微生物腐蚀）的外检测机器人专项标准尚属空白，导致设备性能验证缺乏依据、检测数据跨区域互认率低的局面。

本标准旨在通过规范机器人本体性能、检测方法及数据交互标准，破解行业三大痛点：统一检测装备技术要求，明确机器人检测精度；建立数据标准化体系，支撑智慧管网建设；推动检测技术迭代，实现腐蚀预测预警能力突破。

标准实施后，预计可提升检测覆盖率、缺降低陷漏检率、减轻企业运维成本，同时构建与国际标准兼容的技术体系，带动水下机器人产业年增长。

该标准的制定不仅能有效预防环境污染与能源浪费，更将为应急管理部门提供可量化的监管标尺，促进管道运营商、装备制造商、科研机构的技术协同创新，形成"检测-评估-修复"全链条技术体系，为保障国家能源安全、守护水域生态环境、推动行业高质量发展提供关键技术支撑。

本标准适用范围为使用ROV进行水下管道检测，主要检测内容为管道外观、结构、位置，埋深检测，管道外防腐层检测，阴极保护状况检测，不适用于管道内检测。 水下管道包括但不限于以下这些类型：油气管网、自来水管网、污水管网、电线电缆管道等。 本文提出了水下管道外检测机器人的通用技术规范，分为六个章节，主要技术内容如下：规定了水下管道外检测机器人检测方法的术语和定义、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等。