国家标准项目《人形机器人技术要求 第7部分：人机交互》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京优必选智能机器人有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、杭州宇树科技有限公司等 。

本文件是GB/T XXXX《人形机器人技术要求》的第7部分。 本文件规定了人形机器人人机交互的技术要求，包括遥操作交互和多模态交互的要求。 本文件适用于人形机器人的设计、研发、生产和应用，不适用于产品安全要求的验证和确认。 主要技术包括： 4 技术架构 5 遥操作要求 5.1 指令控制 5.2 操作功能 5.3 操作显示 5.4 虚拟现实 5.5 管理功能 5.6 通信要求 6 多模态交互要求 6.1 多模态输入与输出 6.2 多模态融合 6.3 自然对话 7 交互界面设计要求