国家标准计划《人形机器人技术要求 第6部分：定位导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京优必选智能机器人有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、杭州宇树科技有限公司等 。

定位导航技术是其实现机器人自主移动和智能交互的关键技术之一。

这一技术的发展历程可以追溯到20世纪初期，但真正意义上的技术突破和商业化应用则主要发生在近几十年。

在定位导航技术方面，早期的人形机器人主要依赖简单的传感器和预设的路径进行移动。

随着技术的不断进步，人形机器人开始采用更先进的传感器和算法，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，以实现更精确的定位和导航。

同时，随着人工智能和机器学习技术的发展，人形机器人开始具备更强的环境感知和决策能力，能够在复杂环境中进行自主导航。

目前，人形机器人在定位导航技术方面已经取得了显著的进展。

许多先进的人形机器人已经能够在室内和室外环境中进行自主导航，并能够避开障碍物、识别行人、识别交通标志等。

此外，一些机器人还具备了越过障碍物的能力，能够完成更复杂的任务。

然而，尽管取得了这些进展，人形机器人在定位导航技术方面仍然面临一些挑战，一方面，高精度的定位与导航需要依赖高精度的传感器和先进的算法，而这些技术的研发和应用成本较高。

另一方面，复杂多变的环境对机器人的感知和决策能力提出了更高的要求，使得机器人在实际应用中需要不断学习和适应。

制定人形机器人定位导航技术的相关标准对于推动其广泛应用和持续发展具有重要意义。

具体表现在以下三个方面： (1)促进技术创新与迭代：技术标准的制定为技术创新提供了明确的指导方向。

厂商可以根据标准的要求进行有针对性的研发，推动人形机器人在定位导航技术方面的不断进步和迭代。

同时，标准也可以作为评估新技术性能的依据，有助于加速新技术的推广和应用； (2)促进产业链协同发展：人形机器人定位导航技术标准的制定不仅涉及机器人制造商，还可能影响传感器、芯片、算法等相关产业的发展。

通过制定统一的标准，可以促进产业链上下游企业的协同发展，形成更加紧密的合作关系，共同推动人形机器人产业的进步； 保障安全与促进广泛应用：标准化可以确保人形机器人在定位导航技术方面的安全性和可靠性，降低事故发生的概率。

同时，通过制定统一的技术标准和规范，可以促进人形机器人在不同领域和场景中的广泛应用，满足社会的多样化需求。

本文件是GB/T XXXX《人形机器人技术要求》的第6部分。 本文件规定了人形机器人定位导航的技术要求，包括空间定位、地图构建、路径规划、导航越避障、异常处理和稳定性要求。 本文件适用于结构化和非结构化场景下人形机器人的定位导航能力要求，不适用于安全要求的验证和确认。 主要技术包括： 4 技术架构 5 空间定位要求 6 地图构建要求 7 路径规划要求 8 导航避障要求 8.1 自主导航 8.2 避障（越障）要求 9 异常处理和稳定性要求