国家标准项目《人形机器人技术要求 第6部分：定位导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京优必选智能机器人有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、杭州宇树科技有限公司等 。

本文件是GB/T XXXX《人形机器人技术要求》的第6部分。 本文件规定了人形机器人定位导航的技术要求，包括空间定位、地图构建、路径规划、导航越避障、异常处理和稳定性要求。 本文件适用于结构化和非结构化场景下人形机器人的定位导航能力要求，不适用于安全要求的验证和确认。 主要技术包括： 4 技术架构 5 空间定位要求 6 地图构建要求 7 路径规划要求 8 导航避障要求 8.1 自主导航 8.2 避障（越障）要求 9 异常处理和稳定性要求