国家标准计划《北斗/全球卫星导航系统(GNSS)实时动态精密单点定位完好性信息产品规范》由 TC544（全国北斗卫星导航标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中央军委装备发展部。

主要起草单位 中国科学院空天信息创新研究院 、齐鲁空天信息研究院 、北京北斗星通导航技术股份有限公司 、千寻位置网络有限公司 、上海华测导航技术股份有限公司 、上海司南卫星导航技术股份有限公司 、哈尔滨工程大学 、武汉大学 、中国卫星导航工程中心 、中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 、东南大学 。

高精度位置服务是诸多新兴行业或领域的核心和基础，涉及以“机器人”、“无人机”、“智能/自动驾驶”等为代表的新一代信息产业，和以“卫星及应用”、“海洋装备”、“航空装备”为代表的高端装备制造领域，也是当前新质生产力发展的重要方向，现实需求迫切，产业规模巨大。

实时动态精密单点定位（PPP-RTK）是近年来发展的第四代卫星导航高精度定位技术，融合利用了精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术和实时动态测量（Real - time Kinematic，RTK）等高精度定位技术的优势，可以实现相对较稀疏监测站网络条件下的快速高精度定位。

随着卫星导航技术的快速发展和应用领域的不断拓展，对定位精度和完好性等提出了更为严苛的需求，除了能够提供基本的高精度位置信息外，还必须具备异常监测告警以及度量当前导航信息置信度的能力。

完好性监测是保障卫星导航位置服务可信性的经典理论与方法，PPP-RTK定位应用的SSR(State Space Representation)改正数据产品，是PPP-RTK应用的核心产品。

然而，目前PPP-RTK中的SSR改正数据产品所对应的完好性产品数据格式尚未形成统一的规范，这在一定程度上为评估PPP-RTK产品的可靠性带来了不便。

2024年，全国北斗卫星导航标准化技术委员会制定了《北斗/全球卫星导航系统(GNSS)实时动态精密单点定位改正信息产品规范》。

在此基础上，有必要进一步制定PPP-RTK完好性信息数据格式标准，二者将共同构成PPP-RTK服务信息产品标准规范，发挥PPP-RTK数据格式标准的支撑引领作用，服务好国家综合定位导航授时体系建设，该标准的制定对促进PPP-RTK技术应用推广和产业化、支撑北斗高质量发展具有重要的意义。

本规范规定了北斗/全球卫星导航系统(GNSS)实时动态精密单点位完好性信息产品的内容和格式。 本规范适用于北斗/全球卫星导航系统(GNSS)实时动态精密单点定位完好性电文的设计和使用。 本规范主要内容如下： 一、定义了北斗/全球卫星导航系统(GNSS)实时动态精密单点定位完好性信息产品数据格式所支持的应用方式。 本标准支持高带宽、广播式和点对多点的通信方式，支持下述的海陆空高精度应用： a）单频、双频及多频PPP-RTK高精度服务产品应用； b）单GNSS模式或多GNSS模式下的PPP-RTK高精度服务产品应用。 二、定义了北斗/全球卫星导航系统(GNSS)实时动态精密单点定位完好性信息数据格式采用的数据类型、数据字段和电文内容等内容，是本标准的主体。 其中，卫星钟轨完好性电文组包含电文类型3001和3002。电文类型3001为先验完好性消息电文，电文类型3002为后验完好性消息电文。 电离层完好性电文组包含电文类型3003、3004、3005、3006、3007和3008。电文类型3003为全球电离层先验完好性消息电文，电文类型3004为全球电离层后验完好性消息电文，电文类型3005为区域电离层先验完好性消息电文，电文类型3006为区域电离层后验完好性消息电文，电文类型3007为局域电离层先验完好性消息电文，电文类型3008为局域电离层后验完好性消息电文。 对流层完好性电文组包含电文类型3009、3010、3011、3012。电文类型3009为区域对流层模型先验完好性消息电文，电文类型3010为区域对流层模型后验完好性消息电文，电文类型3011为局域对流层模型先验完好性信息，电文类型3012为局域对流层模型后验完好性信息。 上述电文类型结构分为电文头和数据体两部分，分别进行详细定义。 三、定义了北斗/全球卫星导航系统(GNSS)实时动态精密单点定位完好性信息数据格式发送或接收端电文的帧结构、电文数据流在物理层的编码方式等内容。