国家标准计划《智能网联汽车列队跟驰系统技术规范 第1部分：总体要求》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 厦门金龙联合汽车工业有限公司 、东风商用车有限公司 、中国信息通信科技集团有限公司 。

2023年7月正式发布的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，本标准属于该体系规划中的网联功能与应用功能规范类项目，体系编号为341。

列队跟驰系统技术作为智能网联汽车发展过程中的重要应用之一，正逐步展现出其在提升交通效率、降低能耗、增强驾驶安全性等方面的巨大潜力。

列队跟驰技术可有效控制车辆之间的距离，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的能源消耗；基于列队跟驰系统车辆能够保持稳定的间距和速度，减少频繁加减速和变道带来的安全隐患，从而大大提升驾驶的流畅性和安全性。

同时，列队跟驰系统还能有效减轻驾驶员的工作强度，提升驾驶安全性；实现交通流量的优化调度和道路资源的充分利用，从而提高整个交通系统的运行效率，推动交通系统的智能化发展。

北京、重庆、广州等省市在自动驾驶道路测试规范中相继列入了车辆队列行驶的规范要求。

尽管列队跟驰技术的重要性日益凸显，但目前尚缺乏统一的国家标准，不同厂商的产品在通信协议、安全性能、数据记录等方面可能存在差异，导致产品不兼容，不能大规模推广等问题。

标准的制定可以提高车队整体的协同性，提升整体交通秩序；标准的制定可以推动产品创新发展和大规模应用，促进了技术的创新与迭代；标准的制定有助于与国际标准接轨，促进中国的智能网联汽车技术能够在国际市场上获得更广泛的认可和应用。

由于列队跟驰系统涉及通信、感知和控制多学科技术交叉，涵盖列队跟驰技术的系统构成、控制行为，列队跟驰车用通信系统消息集合、性能指标、试验方法等内容，为了更清晰的指导产品的设计开发，以及更有利于标准的落地实施，经过项目组深入讨论计划将标准划分为三个部分，即总体要求；技术要求及试验方法；通信要求及试验方法。三个部分在逻辑上呈现出递进关系，在技术层面上相互支撑，确保了整个技术规范体系的完整性和系统性。本标准是系列标准的第1部分。 （1）范围 拟制定标准规定了智能网联汽车列队跟驰系统技术规范的系统组成和总体要求。拟制定标准适用于智能网联汽车列队跟驰系统技术规范的研发、测试、部署、运行和维护。 （2）主要技术内容 列队跟驰系统技术是基于无线通信技术、高精度感知技术和自动驾驶技术，由两辆或者两辆以上的车辆组成，在领航车辆带领下，使车队整体从无序到有序并以较小的跟车间距纵队排列的协同行驶技术。 系统组成规定了在进行列队跟驰行驶时系统的各个组成部分及列队跟驰系统运行原理；总体要求规定了列队成员车辆具备的基本能力，提出了车辆的通用性要求、列队跟驰系统行驶安全要求、通行要求以及数据管理要求；总体功能要求列举了列队跟驰系统中的各行为功能与行驶功能的要求；总体性能要求规定了列队跟驰系统的横向、纵向性能要求以及控制系统在列队跟驰状态下满足的条件；总体通信要求规定了列队跟驰系统中通信功能中各个关键参数的基本要求，其中包括通信时延、报文频率、通信稳定性等关键参数情况。 《智能网联汽车列队跟驰系统技术规范 第1部分：总体要求》在功能、性能以及通信方面都做了总体的规定与要求，为系列标准的第2部分和第3部分奠定基础，明确技术范围。