国家标准项目《工业机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值》由 469（国家标准委）提出，委托TC79SC2（全国无线电干扰标准化技术委员会工业、科学和医疗射频设备分会）执行 。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、上海电器设备检测所有限公司 、上海电科院技术有限公司 。

本标准适用于工科医机器人，包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人等直角坐标机器人、水平多关节机器人、关节型机器人、柔性机器人、并联机器人、无人搬运车等。

本文件规定了工业用机器人产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及相应的限值，适用的频率范围为0Hz~400GHz，适用于工业机器人，包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人等。 本标准技术内容包括范围、规范性引用文件、术语、定义和缩略语、工业机器人分类、测量条件和试验布置、发射限值、受试设备的负载条件、测量不确定度、试验报告；资料性附录A工业机器人分类举例。 本标准拟修订的内容主要有： ——更改了标准的适用范围，仅适用于工业机器人； ——删除了第4章的设备分类； ——更改了“试验运行模式说明”（见5.1.3）； ——更改了“落地式工业机器人传导骚扰测量试验布置示例”（见图3）； ——更改了“台式和落地式工业机器人传导骚扰测量试验布置示例”（见图4）； ——更改了“落地式工业机器人辐射骚扰测量的典型测量布置”（见图7）； ——更改了“台式和落地式工业机器人辐射骚扰测量的典型测量布置”（见图8）； ——删除了“用户文件”（见2019版的第7章） ——新增“第7章 受试设备的负载条件”。

强制理由：人身健康和生命财产安全,生态环境安全