国家标准计划《人形机器人技术要求 第3部分：决策规划》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海人工智能实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、北京因时机器人科技有限公司等 。

目的： 本标准项目旨在对人形机器人的决策规划能力的功能和性能要求进行规定，是落实2023年11月工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》里提到的“开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署”，同时落实2023年8月工业和信息化部、科技部、国家能源局、国家标准化管理委员会印发的《新产业标准化领航工程实施方案（2023~2035年）》中提到的“研制人形机器人感知系统、定位导航、人机交互、自主决策、集群控制等智能感知决策和控制标准”。

意义： 随着行业与技术的快速发展，人形机器人的决策规划能力得到了显著提升。

虽然传统机器人在决策规划方面在许多领域已展现出卓越的能力，但由于其固定形态与有限的决策规划能力，在面对复杂多变的任务与环境时，往往难以达到最优解。

现代的机器视觉、传感器技术以及深度学习算法为人形机器人提供了必须的环境感知和数据分析能力，使得能够更准确地理解复杂的任务和场景，快速制定最优行动方案。

通过规范人形机器人决策规划功能的功能和性能要求，可以为其在各行各业中的应用提供有力保障，减少潜在的安全风险，提升用户体验，进一步拓宽其应用领域，从而带来巨大的社会和经济效益。

范围： 本文件给出了人形机器人决策规划的技术要求，包括功能要求和性能要求。 本文件适用于指导人形机器人决策规划能力的设计、开发和应用。 主要技术内容： 功能要求：多模态信息处理、决策制定、任务规划、知识库； 性能要求：任务拆分、准确率、成功率、效率。