国家标准项目《仿生多指灵巧手通用技术规范》由 TC598（全国仿生学标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京因时机器人科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京航空航天大学 、杭州宇树科技有限公司 、国家地方共建具身智能机器人创新中心 。

范围： 本文件规定了多指灵巧手的术语定义、产品分类、技术要求、检验规则、标志、包装、运输和储存要求，描述了相应的试验方法。 本文件适用于各类多指灵巧手的设计、制造、验收等。 主要技术内容： 多指灵巧手通用技术包括术语定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。 1）术语定义 明确人形机器人、多指灵巧手、自由度、关节等常见术语的定义。 2）产品分类 明确多指灵巧手常规分类。 3）技术要求 多指灵巧手应具有人手的部分特征和功能，模拟人手的外观。多指灵巧手应满足一般要求，如外观与结构的要求，应具备基本功能，基础性能指标要求，以及可靠性、电磁安全、机械安全的要求。多指灵巧手的每根手指应能够独立运动，关节可以运动，多指灵巧手自由度应大于等于手指数量。多指灵巧手应能够抓取一定重量物体，通过通信方式完成指令，且具有紧急制动的能力。 多指灵巧手的性能指标需要在开发前进行确定，并根据开发制造的过程进行测试和完善。为满足人形机器人的发展需要，多指灵巧手应具备一定自由度、负载能力和抓取能力，具备在额定负载下持续稳定工作的能力，在运动速度、抓握尺寸、寿命及响应时间等方面有一定要求。 4）检验规则 针对产品出厂要求，明确产品出厂检验和型式检验项目及规则。 5）标志、包装、运输和贮存 明确产品标志信息和包装要求，以及运输、贮存条件。