国家标准计划《车载定位系统技术要求及试验方法 第2部分:惯性导航》由 TC114(全国汽车标准化技术委员会)归口,TC114SC29(全国汽车标准化技术委员会电子与电磁兼容分会)执行 ,主管部门为工业和信息化部。
主要起草单位 中国汽车技术研究中心有限公司 、广州导远电子科技有限公司 、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 、南京航空航天大学 、中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司等 。
| 43 道路车辆工程 |
| 43.040 道路车辆装置 |
| 43.040.10 电气和电子设备 |
定位系统是车辆获得位置信息的重要来源,其性能的优劣关系到车辆的相关功能。
随着智能交通、智能驾驶等技术的发展和道路环境的日益复杂,定位系统需要为车辆提供更加准确的地理位置信息。
惯性导航是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式、全天候定位系统,通过陀螺仪和加速度计递推出速度和位置等信息,可与其他定位系统进行组合,进而提高定位精度,同时在卫星定位短时失效的情况下可继续提供定位信息输出。
目前,惯性导航系统作为车辆定位信息的重要来源,已广泛应用于智能网联汽车的先进驾驶辅助、自动驾驶等功能系统。
本标准提出的技术要求及评价方法能够进一步提高车辆在实际道路中定位系统性能的准确性、安全性、可靠性,提升车辆定位性能,促进产业发展。
标准规定了车载惯性导航系统的技术要求和试验方法。 标准适用于车载惯性导航系统。