国家标准计划《停车场高精导航地图数据模型与表达》由 TC230（全国地理信息标准化技术委员会）归口 ，主管部门为自然资源部（测绘地理）。

主要起草单位 北京四维图新科技股份有限公司 、自然资源部地图技术审查中心 、清华大学 、北京建筑大学 、中国第一汽车集团有限公司 、北京百度智图科技有限公司 。

实现从出发地停车位到目的地停车位全路径的点到点导航是自动驾驶和有人驾驶追求的出行终极体验。

自主代客泊车技术是实现驾驶者最后一公里自由的L4级以上的自动驾驶技术，停车场高精地图存储了停车场涉及的所有交通信息，是车辆寻找车位、规划路径、定位以及自主泊车的数据基础和安全保障。

现阶段自主代客泊车领域仍缺乏停车场导航电子地图数据模型与表达相关的行业标准，各家图商数据模型仍存在标准不统一的问题。

在主机厂与地图供应商开展设计与研发时，双方由于没有共同的标准体系基础，导致沟通效率低，阻碍了自主代客泊车技术的落地进度。

本文件对停车场高精地图数据模型进行标准化描述，有利于提升停车场自主代客泊车高精地图的使用方与开发方的研发适配度与开发效率，有利于进一步推动自主代客泊车场景落地。

本文件规定了停车场自主代客泊车高精地图数据中道路、车道、道路设施、停车设施等各类要素的模型及表达方式。 本文件适用于自主代客泊车领域，规范了自主代客泊车停车场地图数据模型的设计标准，能够帮助主机厂商与供应商展开自主代客泊车产品的设计与开发。 本文件针对停车场地图模型和表达场景，内容涵盖停车场内道路数据模型、车道数据模型、道路设施数据模型、停车设施数据模型、索引点数据模型等，从要素模型结构、几何表达、属性、关联关系、表结构等维度展开，涉及停车位、停车区、楼层、立柱、闸机、索引点等停车场特有要素，为进行自主代客泊车产品开发的不同图商以及不同智能汽车研发者统一了基础要素的表达样式和属性要求。