国家标准项目《停车场高精导航地图数据模型与表达》由 TC230（全国地理信息标准化技术委员会）归口 ，主管部门为自然资源部（测绘地理）。

主要起草单位 北京四维图新科技股份有限公司 、自然资源部地图技术审查中心 、清华大学 、北京建筑大学 、中国第一汽车集团有限公司 、北京百度智图科技有限公司 。

本文件规定了停车场自主代客泊车高精地图数据中道路、车道、道路设施、停车设施等各类要素的模型及表达方式。 本文件适用于自主代客泊车领域，规范了自主代客泊车停车场地图数据模型的设计标准，能够帮助主机厂商与供应商展开自主代客泊车产品的设计与开发。 本文件针对停车场地图模型和表达场景，内容涵盖停车场内道路数据模型、车道数据模型、道路设施数据模型、停车设施数据模型、索引点数据模型等，从要素模型结构、几何表达、属性、关联关系、表结构等维度展开，涉及停车位、停车区、楼层、立柱、闸机、索引点等停车场特有要素，为进行自主代客泊车产品开发的不同图商以及不同智能汽车研发者统一了基础要素的表达样式和属性要求。