国家标准计划《低空三维导航地图数据模型》由 TC230（全国地理信息标准化技术委员会）归口 ，主管部门为自然资源部（测绘地理）。

主要起草单位 北京建筑大学 、空中交通管理系统全国重点实验室 、莫干山地信实验室 、北京百度网讯科技有限公司 、高德软件有限公司 、中国科学院空天信息创新研究院 、中国科学院地理科学与资源研究所 、北京大学 、湖南省通用航空发展有限公司 、北京帝测科技股份有限公司 。

“低空”通常是指与正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米。

“低空经济”就是以这部分空域为依托的经济活动，包括有人驾驶、无人驾驶航空器的载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动，以及由其辐射带动的相关领域。

我国低空经济正迎来真正的黄金时代。

2021年2月，低空经济首次被写入《国家综合立体交通网规划纲要》；2022年12月，国务院《扩大内需战略规划纲要(2022-2035年)》强调要释放通用航空的消费潜力；2023年12月，中央经济工作会议明确将低空经济确定为国家战略性新兴产业。

2024年2月23日，习近平总书记在中央财经委员会第四次会议上发表重要讲话时强调，物流是实体经济的“筋络”，联接生产和消费、内贸和外贸，必须有效降低全社会物流成本，增强产业核心竞争力，提高经济运行效率。

其中，降低全社会物流成本是提高经济运行效率的重要举措，鼓励发展与低空经济、无人驾驶等结合的物流新模式。

随着我国城市化进程的推进，城市人口和车流快速增长，地面交通逐渐饱和，极大地增加了城市物流成本，低空物流配送成为解决此困境的有效途径。

由于低空飞行条件限制，低空物流配送大多基于无人机驾驶，需要更加精准导航空间场景环境和路径计算来支持高精度导航与实时应变除物流配送需求外，当前小型直升飞机、通用航空、私人航空以及多种飞行器都在该低空域内完成飞行活动，服务于警用、救援、急救、农业、工业、旅游观光等行业，低空空域的航空管制压力也随之增大，传统空管规则和设施难以保障飞行活动的安全性，也迫切需要统一规范的低空导航数据的支撑。

在国家大力推进低空经济的形势下，面向低空导航的三维电子地图市场前景巨大，有望引发导航电子地图产业的升级。

当前城市建筑空间形态日趋立体化和复杂化，给低空导航带来极大的困难。

我国二维导航电子地图已走上成熟的产业化发展道路，能够支持车道级精准导航与自动驾驶。

但是，目前尚无面向低空导航的三维电子地图标准。

低空三维环境复杂，影响飞行的要素及限制条件多样，平面、视觉三维、真三维等多种引导方式交错混杂，如果不对导航数据的内容、属性、表达进行统一规范指导，将导致不同厂商制作出来的导航地图存在较大的内容与语义差异，极大地限制三维导航地图的适用性与共享性。

为此，迫切需要制定低空导航地图数据模型及表达规范，统一面向低空导航的空间认知模型、属性取值、关系定义、表达规则，以指导三维导航电子地图的设计、生产、共享与应用。

本标准的制定将促进低空三维导航地图生产规范化和标准化，提高数据质量，促进数据的交流与共享，为低空导航与位置服务提供基础支撑，有效服务低空物流与低空经济的发展。

本标准规定了低空三维导航地图数据的要素内容、要素分类与属性定义、关系分类与定义、表达规则。 本标准适用于低空三维导航地图数据的组织与应用。 本标准主要内容如下： 1.范围 2.规范性引用文件 3.术语和定义 4.缩略语和符号 5.概念模型 6.低空要素分类与属性定义 7.三维关系分类与定义 8.要素几何表达规则 9.附录 参考文献