国家标准计划《工业机器人离线编程软件系统通用要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、珞石（山东）智能科技有限公司 、北京理工大学等 。

范围： 规定了应用于工业机器人的离线编程软件系统的运行环境要求、功能要求以及性能要求。 适用于工业机器人离线编程软件系统的产品开发、测试验证以及实际应用。 主要技术内容： 主要技术内容包括运行环境要求、软件组成、系统界面（软件功能区、数据管理界面、操作环境、调试控制界面、状态栏）、软件模块功能（基础资源库管理、元素移动工具、元素定位工具、轨迹模块、仿真模块、后置模块、自定义模块、参数化工艺模块）、离线编程规范（工作流程、编程规范）以及质量控制要求、可靠性要求、可维护性要求等系统性能要求。