国家标准计划《工业机器人离线编程软件系统通用要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、珞石（山东）智能科技有限公司 、北京理工大学等 。

目的： 一、提高机器人编程质量：标准化的离线编程可以确保程序的一致性和准确性，减少人为错误，提升产品质量。

二、降低机器人编程难度：通过制定统一的编程标准，可以简化编程流程，使得编程工作更加系统化、模块化，提高编程效率。

三、提升系统兼容性：标准化的离线编程可以确保不同品牌和型号的工业机器人之间的兼容性和互操作性，方便系统集成和设备升级。

意义： 一、提升行业规范化水平：通过制定标准，可以规范离线编程的流程和方法，提升整个行业的规范化水平，确保不同厂商和用户遵循统一的标准，减少技术壁垒。

二、提高生产效率和灵活性：标准化的离线编程可以减少实际生产线上的调试时间，从而提高生产效率。

工厂可以更灵活地应对生产任务的变化，实现快速调整和转换。

三、促进技术创新和交流：标准化的离线编程有助于技术的推广和应用，促进不同企业和研究机构之间的技术交流和合作，加速技术创新。

四、降低学习和培训成本：统一的编程标准可以降低学习门槛，缩短培训周期，提高培训效率，从而降低企业的人力资源成本。

五、提升系统集成效率：可以促进工业机器人与其他自动化设备的无缝集成，提升系统集成效率，简化复杂的生产线设计和调试过程。

六、支持可持续发展：可以更高效地利用资源，减少生产过程中的浪费和能耗，支持工业生产的可持续发展。

范围： 规定了应用于工业机器人的离线编程软件系统的运行环境要求、功能要求以及性能要求。 适用于工业机器人离线编程软件系统的产品开发、测试验证以及实际应用。 主要技术内容： 主要技术内容包括运行环境要求、软件组成、系统界面（软件功能区、数据管理界面、操作环境、调试控制界面、状态栏）、软件模块功能（基础资源库管理、元素移动工具、元素定位工具、轨迹模块、仿真模块、后置模块、自定义模块、参数化工艺模块）、离线编程规范（工作流程、编程规范）以及质量控制要求、可靠性要求、可维护性要求等系统性能要求。