国家标准项目《装配机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 金石机器人常州股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

范围： 本文件标准规定了装配机器人的产品分类、性能要求、技术要求、试验方法和检验规则等。 本文件标准适用于一般装配机器人。 主要技术内容： 1、产品分类： 将产品按坐标型式、负载能力、重复定位精度进行分类。 2、功能要求： 进行了明确的划分，包括坐标系设置、安全设定、工具设定、工程管理、系统升级、用户角色、文件资源管理等具体功能要求。 3、性能要求： 各轴运动范围、工作空间、最大单轴速度、额定轨迹速度、位姿准确度及重复性等。 4、功能和性能试验： 给出了每一项试验方法，坐标系设置、安全设定、工具设定、工程管理等试验。 5、检验项目： 包括外观和结构、功能、性能、安全性、连续运行噪声、工艺操作等项目的检验。