国家标准计划《装配机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 金石机器人常州股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

伴随科技的持续演进，装配机器人的技术水准与性能获得了显著的提高，对标准予以修订以将新的技术成果及性能指标涵盖其中。

借由对标准中要求的更新，推动企业制造出更高品质、更具可靠性的装配机器人产品。

保障操作人员与设备的安全，规避因技术更新而引发的新安全风险。

为装配机器人产业提供更为先进、更为科学的技术准则，助推整个行业朝着高端化、智能化的方向迈进。

标准的修订有益于企业产出契合国际先进水平的产品，增强其在国内外市场的竞争实力。

更能够保证用户获取到性能更出色、更安全、更符合需求的装配机器人产品。

修订《GB/T26154-2010 装配机器人 通用技术条件》理由： 1.随着各行业对装配自动化的要求不断提高，对装配机器人的性能、功能、可靠性等方面提出了更多样化和严格的要求。

2.自 2010 年以来，相关的机械、电气、控制等技术取得了重大突破，原标准中的部分内容已不能满足当前技术发展的需求； 3.缺失功能试验方法，无法明确知悉各种方法如何试验； 4.检验项目过于老旧，无法满足目前市面上的一般装配机器人检验； 5.文件格式不是最新版的标准化文件结构和起草规则，内容中涉及的各种标准也已作废。

国际上关于装配机器人的标准不断更新和完善，为了与国际标准保持同步，提高我国产品在国际市场的认可度，有必要对国内标准进行修订。

范围： 本文件标准规定了装配机器人的产品分类、性能要求、技术要求、试验方法和检验规则等。 本文件标准适用于一般装配机器人。 主要技术内容： 1、产品分类： 将产品按坐标型式、负载能力、重复定位精度进行分类。 2、功能要求： 进行了明确的划分，包括坐标系设置、安全设定、工具设定、工程管理、系统升级、用户角色、文件资源管理等具体功能要求。 3、性能要求： 各轴运动范围、工作空间、最大单轴速度、额定轨迹速度、位姿准确度及重复性等。 4、功能和性能试验： 给出了每一项试验方法，坐标系设置、安全设定、工具设定、工程管理等试验。 5、检验项目： 包括外观和结构、功能、性能、安全性、连续运行噪声、工艺操作等项目的检验。