国家标准计划《智能网联汽车 紧急场景安全边界构建方法》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国第一汽车股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、华为技术有限公司等 。

范围： 本文件规定了紧急场景安全边界的术语定义、技术要求及构建方法。 本文件适用于M类、N类汽车紧急场景安全边界构建，可用于智能网联汽车安全性能评估，其他车辆类型可参照执行。 主要技术内容包括： 紧急场景安全边界构建包括紧急制动场景安全边界模型构建、紧急转向场景安全边界模型构建，基于制动、转向模型，进行场景参数泛化，最终确定安全边界，构建流程主要包括模型定义、模型标定、安全边界确定等，最终输出紧急场景安全边界构建方法。