国家标准计划《智能网联汽车 紧急场景安全边界构建方法》由 TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 中国第一汽车股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、华为技术有限公司等 。

1、量化紧急场景安全边界，支撑试点准入 截止2025年4月，国家陆续发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》、《关于进一步加强智能网联汽车准入、召回及软件在线升级管理的通知》等系列通知，旨在加强智能网联汽车安全管理。

通知提出“自动驾驶系统应具备安全驾驶决策及控制的能力，至少包括符合合理规划控制车辆行驶路径与行驶速度、合理应对存在的风险等要求，且驾驶行为应符合其他道路使用者的预期”、“自动驾驶系统在激活状态下，不应对车辆驾乘人员和其他交通参与者造成不合理的交通安全风险”等产品技术要求。

对智能网联车辆提出了更高的拟人化要求，传统车辆驾驶员可通过经验判断“合理”、“符合道路使用者预期”、“不造成不合理的交通安全风险”等模糊性要求，但智能网联车辆仅能通过决策、规划、控制算法，规避驾驶风险，并不具备人类驾驶员的驾驶经验和机动性。

因此需更明确的场景边界定义，衡量智能驾驶车辆在紧急情况的安全性与可靠性，是否与注意力集中的合格驾驶员水平相当或优于。

然而在智能驾驶汽车测试与评估的实践中，常以专家经验归纳紧急测试场景类型，划定智能驾驶汽车的紧急驾驶能力边界，缺乏系统性和科学性的量化评估方法，存在主观性强、边界模糊等局限与风险。

因此亟需划定明确的紧急场景安全边界，推进《智能网联汽车紧急场景安全边界构建方法》的标准研究工作，研究紧急场景安全边界构建方法，实现自动驾驶系统和合格驾驶人之间的能力对比，促进产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化。

2、满足企业验证需求，为产品安全验证提供可靠方案 随着智能网联车辆市场占有率的提升，一些新的交通安全问题也随之产生。

事故主要原因之一为前车突然急减速或在未使用相应指示灯情况下，强制加塞至自动驾驶汽车行驶道路时，自动驾驶汽车难以对目标物种类及不良驾驶行为进行有效分类和识别，从而发生刮蹭事故。

《智能网联汽车紧急场景安全边界构建方法》标准的研究，将指导智能驾驶车辆在应对紧急工况下的功能研发和测试验证，从产品生产初期降低智能网联交通风险发生的可能性。

根据标准研究前调研情况，部分企业已经在着手研究紧急场景安全边界的相关构建方法，但由于产品研发与验证的出发点存在差异，各企业技术路线不同，导致并没有产生统一、规范的紧急场景安全边界构建方法。

因此，为了在产品测试过程中进行全面产品安全评价，帮助企业提早暴露安全问题，达到减少交通事故、提升驾乘体验、提高交通效率的目的。

亟需制定一份统一、科学、规范的紧急场景边界构建方法标准，配合智能驾驶车辆管理工作的推进，促进智能网联汽车行业发展。

3、参考国际法规，补充国家标准法规缺失 UN-R157自动车道保持系统，于2021年1月22日生效，目前已更新至2023年6月版，并于2024年1月实施，该版本将适用车速限制提升至130km/h。

目前该法规的缔约国有欧盟国家、英国、日本、韩国、和澳大利亚等，采用的认证方式为型式批准。

企业提交申请认证的系列文件，授予批准的认证机构应通过有针对性的抽查和测试来验证文件所提供的论证是否足够有力，以及所描述的设计和工艺制造商是否进行了实施。

但当前国外法规如UN-R157中的场景边界模型无法充分满足我国智能网联车辆安全评估需求。

主要原因为，当前国外法规中场景边界模型主要为紧急制动场景安全边界模型，且运行车速度在130km/h 以下。

紧急制动场景安全边界模型关键参数主要来源于日本驾驶员，其驾驶习惯、身体特征以及交通环境等与我国存在差异，尚不能代表我国驾驶员的碰撞避免能力（紧急制动），因此为了研发并验证更能被我国用户接受的自动驾驶汽车，达到减少交通事故，提升驾乘体验，提高交通效率的目的，亟需建立中国特色的驾驶模型。

本申报标准计划参考UN-R157中的对场景边界模型的定义，提供适用于中国驾驶习惯的标准化紧急场景安全边界构建流程和方法，为智能驾驶车辆在处理交通风险时提供驾驶行为准则和责任判断依据。

4、满足行业高质量要求，支撑未来发展战略 随着智能网联技术的快速发展，也对管理部门提出了巨大的挑战，尤其是交通安全方面。

如今，我国汽车强国建设进入关键时期，面对智能汽车激烈的国际竞争和我国汽车产业转型升级突破的强烈诉求，尽快发布统一的智能网联系列标准，推动智能网联车辆产品驾驶能力提升，实现等同或优于人工驾驶，降低交通风险，使我国汽车生态快速转型升级，并成为新业态引领者，对促进智能网联汽车产业高质量发展、不断满足人民日益增长的智能出行需求与美好生活需要具有十分重要的意义。

开展《智能网联汽车紧急场景安全边界构建方法》标准研究，能够为管理部门、企业、消费者提供智能驾驶与驾驶人驾驶科学、统一的对标的方法和理论依据，是满足产品管理需求、促进智能驾驶行业发展，提振消费信心的必然选择。

范围： 本文件规定了紧急场景安全边界的术语定义、技术要求及构建方法。 本文件适用于M类、N类汽车紧急场景安全边界构建，可用于智能网联汽车安全性能评估，其他车辆类型可参照执行。 主要技术内容包括： 紧急场景安全边界构建包括紧急制动场景安全边界模型构建、紧急转向场景安全边界模型构建，基于制动、转向模型，进行场景参数泛化，最终确定安全边界，构建流程主要包括模型定义、模型标定、安全边界确定等，最终输出紧急场景安全边界构建方法。