国家标准计划《电自动控制器 扭矩传感控制器》由 TC212（全国家用自动控制器标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 美的集团股份有限公司 、广东中创智家科学研究有限公司 、中国电器科学研究院股份有限公司 、广东美的白色家电技术创新中心有限公司 、威凯检测技术有限公司 。

扭矩传感控制器是电自动控制器领域的一个重要分支。

扭矩是在旋转动力系统中最频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式扭矩传感控制器。

该类控制器是通过弹性轴两端的接近(磁或光)传感器，测量弹性轴旋转时两组脉冲波，比较前后沿的相位差以计算出弹性轴所承受的扭矩量，实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号。

近年来一些新型扭矩敏感控制器不断被开发和研制出来，包括光纤式、无线声表面波式、磁敏式、激光多普勒式、激光衍射式扭矩敏感控制器等。

随着自控系统的不断完善和发展，对扭矩敏感控制器的精度、可靠性和响应速度提出了更高的要求。

扭矩敏感控制器正呈现以下的发展趋势：向微型化数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展；从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆；向着小型化、集成化方向发展。

扭矩敏感控制器的检测部分可以通过结构的合理设计和优化来实现小型化，IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量；由静态测试向动态在线检测方向发展； 随着国内智能家居行业的快速发展，对于扭矩敏感的控制器需求呈爆发式增长趋势。

在国家标准委和工信部联合发布的《智慧家庭综合标准化体系建设指南》中也将“安全控制产品”纳入“智慧家庭生态体系架构”，要求围绕智慧家庭产业生态体系，构建我国智慧家庭综合标准化体系。

在国家标准委《2024年国家标准立项指南》中也将（二）1“消费品——人机交互与家电融合标准”和4“新兴技术——物联网互操作”及相关应用标准作为推荐性国家标准重点支持领域和方向。

因此，扭矩传感控制器作为重要部件，已被广泛用于新一代智能家居产品中。

扭矩敏感控制器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的器件。

消费领域在扩大扭矩传感控制器应用空间的同时，也对产品的成本、功耗、体积等要求不断提高，特别是对定制化、个性化的产品需求快速增长。

目前国内外扭矩传感控制器产品的基本性能及可靠性水平参差不齐，没有结合智能家用电器等特殊使用场景来设计的有针对性的评价方法标准，无法有效评价产品的安全及可靠性。

因此，制定技术可行、操作性强并能保证产品质量的扭矩传感控制器安全要求标准迫在眉睫。

因此，本标准的制定，将具有以下意义： ——从实际应用场景角度出发，有针对性的制定智能家用电器等场景适用的扭矩/扭力控制器安全技术要求，提高行业技术水平，规范企业行为； ——为企业设计生产提供技术指引，为同一类产品在不同适用场景下提供统一的技术规范，作为组织生产和销售的依据，同时让相关产品在用户侧的使用安全有保障； ——填补行业空白，为行业及检测机构提供标准支撑，更好满足人民群众对美好生活的向往。

1、范围：本文件规定了电自动控制器-扭矩传感控制器的定义、分类与命名、应用场景、指标要求、试验方法和检验规则等。本文件适用于各类电自动控制器-扭矩传感控制器产品。 2、主要技术内容方面：本文件有针对性地制定特定场景适用的扭矩传感控制器的安全和基本性能要求指标，并设计准确度等级、联合加载偏差、重复性误差、非线性误差、零点时飘等有产品特点的试验方法，结合基本的量程、弹性角位移等指标，形成扭矩传感控制器完备的评价方法和技术要求指标，为企业及检测机构提供标准支撑，作为组织生产和销售的依据，同时让扭矩传感控制器产品在用户侧的使用安全有保障。