国家标准计划《机器人智能控制系统总体架构》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 浙江大学 、杭州海康机器人股份有限公司 、华东师范大学 、华为技术有限公司 、湖南大学 、中国科学院自动化研究所 、清华大学 、北京机械工业自动化研究所等 。