国家标准计划《机器人智能控制系统总体架构》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 浙江大学 、杭州海康机器人股份有限公司 、华东师范大学 、浙江人形机器人创新中心有限公司 、湖南大学 、中国科学院自动化研究所 、华为技术有限公司 、清华大学 、苏州大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、东南大学 、上海华元创信软件有限公司 、杭州迦智科技有限公司 、广州极飞科技股份有限公司 、南京景曜智能科技有限公司 、广州蓝海机器人系统有限公司 、济南奥普瑞思智能装备有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、苏州玖物智能科技股份有限公司 、杭州展晖科技有限公司 、易显智能科技有限责任公司 、深圳乐动机器人股份有限公司 、青岛博宁福田智能交通科技发展有限公司 、深圳市木牛机器人科技有限公司 、天津赛威工业技术有限公司 、三一集团有限公司 、湖南超能机器人技术有限公司 、山东英吉尔健康科技有限公司 、上海势通机器人科技有限公司 、北京汇研中科科技发展有限公司 、广州里工实业有限公司 、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 、浙江科聪控制技术有限公司 、深圳勇艺达机器人有限公司 、广州国巡机器人科技有限公司 、肯拓智能装备（天津）集团有限公司 、常州微亿智造科技股份有限公司 、重庆众思创智能科技有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心 、骨圣元化机器人（深圳）有限公司 、北京同创信通科技有限公司 。

主要起草人 熊蓉 、张驰 、王丽苹 、黄河 、焦艳梅 、吴永海 、钟杭 、蔡莹皓 、吴聿旻 、王江涛 、孙富春 、陈国栋 、王硕 、徐志军 、吴璇 、王永忠 、张军 、张辉 、王越 、张新宇 、秦修功 、张敏 、周忠祥 、留云 、孙逸超 、王鹏 、徐瑶 、刘鹏 、段勇 、黄怡 、徐文斌 、崔剑平 、周唯 、刘慧林 、董辉 、吴祥 、马宏 、郭盖华 、刘霁锋 、郭林林 、孙洲 、曾斌 、肖湘江 、袭英超 、王德君 、韩孝军 、李卫铳 、王超 、陈健 、吴勇谋 、曾建勇 、王保红 、葛云涛 、马元巍 、郑雪靖 、梁斌 、刘婷婷 。