国家标准项目《防爆机器人通用技术要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 七腾机器人有限公司 、北京航空航天大学 、中国石油大学（北京） 、中国科学院沈阳自动化研究所 、之江实验室 、中煤科工机器人科技有限公司 、中国安全生产科学研究院 、中国石油集团安全环保技术研究院有限公司等 。

本文件规定了防爆机器人在爆炸性环境下应用的术语和定义、基本要求、防爆技术要求、性能参数要求，以及产品试验内容、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 具体包括防爆机器人的使用环境、外观与结构、移动及控制、自主导航、供电、通信、巡检、状态显示、自检、软件系统、遥控器遥控、云台、感知设备、主要性能参数要求、试验内容、系统试验内容、检验规则和标志、包装、运输和贮存等。