国家标准计划《机器人 分类》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、深圳市人工智能与机器人研究院 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、之江实验室等 。

目的： 当前，机器人与计算机科学、控制论、生物学、信息和传感技术、仿生学等加速融合，复杂多样、多模异构、耦合关联的应用环境，柔性集成、性能完备、交互可靠等技术发展和应用需求，已使机器人的结构、形态和应用发生了巨大的变化，这也直接引发了机器人的分类方式更加复杂、分类维度更加多样。

GB/T 39405-2020《机器人分类》等标准的分类方式已逐渐与国际主流的分类体系出现偏差，不适用于软体机器人、微型机器人等新结构，仿生机器人、外骨骼机器人等新形态，救援机器人、物流机器人等新应用。

因此，急需根据技术、产业的发展，贸易、市场的需求，建立机器人新的分类体系，以引导国内机器人产业的创新发展，匹配机器人领域国际话语体系。

意义： 随着机器人技术的不断发展，各种类型的机器人应运而生，工业机器人、服务机器人、特种机器人、医疗机器人等逐步渗透到人类生活和城市规划的方方面面，广泛应用于各个领域的多种场景。

2023年1月工业和信息化部、教育部等十七部门按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，印发《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步推进机器人的应用拓展。

工业和信息化部装备工业一司汪宏副司长在2023世界机器人大会上表示2023年上半年，我国机器人产业总体保持稳定增长态势，工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量达353万套，同比增长9.6%。

这一增长势头表明，在技术、政策和市场的共同推动下，机器人技术和产品种类正以前所未有的速度发展。

作为新一轮科技革命和产业变革的重要引领者和支撑者，机器人技术已成为衡量国家科技创新和高端制造水平的重要指标，美国、欧盟等发达经济体均将机器人产业上升至国家战略高度。

然而，当前使用的GB/T 39405-2020《机器人分类》标准，由于其部分分类过于宽泛，且着重对工业机器人进行分类，无法准确反映新一代机器人技术的特点和应用领域，难以适应不断涌现新兴机器人类型。

这些新型机器人，如人形机器人、机器狗等，在现有的分类标准中难以找到精准的定位，从而在一定程度上制约了新一代机器人技术的标准化发展。

因此，结合当前市场需求和技术现状，建立立足国内、面向国际的机器人分类体系，具有以下重要意义： ① 支撑国家战略落地实施。

我国作为全球最大的机器人应用市场，先后出台了《中国制造 2025》《国家标准化发展纲要》《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等一系列政策文件。

通过规范机器人分类，能更好的支撑政策文件的针对性，明确发展规划的指引方向。

② 促进技术交流与协作。

根据现状与发展趋势建立机器人分类体系，有助于促进国内、国际的相关方通过互认、互通、互懂的话语体系开展技术交流与国际合作，促进并深化机器人领域的全球科技协作与贸易。

③ 引领产业创新发展。

清晰、完备、准确的分类标准可以引导制造商、设计者、集成商在相应领域方向开展创新，更好地发挥自身优势推动机器人技术的发展。

④ 支撑市场监管与自律。

规范的分类体系是市场监管和行业自律的前提，有助于行业自查自纠，以及监管机构的监督抽查，从而促进产业的健康有序发展。

范围： 本文件规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。 本文件适用于机器人的分类。 主要技术内容： （1）术语和定义 规定了工业机器人、服务机器人、特种机器人等机器人及机器人相关的术语和定义。 （2）分类原则 规定了机器人分类的相关原则。 （3）分类方法 规定了机器人从应用领域、运动方式、使用空间、机械结构、编程和控制方式不同维度的分类方法。 （4）分类汇总 将机器人从不同维度进行了分类并以表格的形式进行了汇总。