国家标准计划《矿用喷浆机器人》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 、中煤电气有限公司 、青岛纳控智能科技有限公司 、煤科（北京）检测技术有限公司 、南京科工煤炭科学技术研究有限公司 、山东胜沃液压机械有限公司 、国家能源投资集团神东公司 、山东能源集团有限公司 、淮南矿业（集团）有限公司 。

2019年1月2日，国家矿山安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。

发布目录的目的，是引导煤炭企业、科研机构、机器人制造企业和全社会参与研发应用，把握煤矿安全需求重点，鼓励创新创业，力争尽快在煤矿机器人技术上有新的突破，使煤矿实现“少人则安、无人则安”。

其中第六项对喷浆机器人提出了具体要求：研发集成行走、扫描、泵送、配料、搅拌及喷射等工序的喷浆机器人，具备巷道复杂作业区域的快速扫描、空间建模、网架识别、喷射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能，实现井下巷道喷浆支护自动作业。

2022年1月19日，工业和信息化部、应急部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》（工信部联通装〔2022〕187号）。

该方案提出，在安全应急和极限环境应用领域，研制矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限环境等领域机器人产品。

增强机器人立体视觉、室外导航定位、多维信息感知、灾害远程警示、机器人鉴权管控等功能，开发机器人对极寒、明火、高温高压、易燃易爆、高海拔低气压、有毒、高湿、积水、高粉尘、辐射、人流多变化大等复杂非结构化作业环境的适应性技术。

市场上现有的喷浆设备大多数是转子式混凝土喷射机，转子式混凝土喷射机由于先天结构的原因，扇形板磨损极快，导致使用费用高，维护作业频繁，转子腔体容易粘连，堵塞，无法实现湿式喷射，同时存在噪音大、粉尘多、机构复杂故障率高的结构性缺点；喷射浪费严重，且喷射表面不均匀，人工效率低下，以上原因，导致煤矿井下对混凝土喷射机更新换代的需求非常急迫，急需一种生产效率高、噪音小、回弹率低，材料消耗少、智能化喷射、自动控制的湿式喷浆设备，实现在煤矿下代替人工辅助干喷的混凝土喷射机。

基于以上原因和发展需要，煤矿井下对安全、高效、智能的混凝土喷浆设备的需求非常急迫，急需一种生产效率高，适用性强，安全可靠，绿色环保，集自动智能化的喷浆机器人设备。

本文件规定了矿用喷浆机器人的产品分类、安全要求和/或防护措施、安全要求和/或防护措施的验证以及使用信息等。