国家标准计划《矿用喷浆机器人》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 、中煤电气有限公司 、青岛纳控智能科技有限公司 、煤科（北京）检测技术有限公司 、南京科工煤炭科学技术研究有限公司 、山东胜沃液压机械有限公司 、国家能源投资集团神东公司 、山东能源集团有限公司 、淮南矿业（集团）有限公司 。

本文件规定了矿用喷浆机器人的产品分类、安全要求和/或防护措施、安全要求和/或防护措施的验证以及使用信息等。