国家标准项目《人形机器人技术要求 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、上海人工智能实验室等 。

范围： 规定了人形机器人总体技术架构和要求，适用于人形机器人的研发、设计、制造和应用。 主要技术内容： 人形机器人总体技术架构图以及环节感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航和人机交互相关技术要求。