国家标准计划《人形机器人技术要求 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、上海人工智能实验室等 。

目的： 人形机器人是机器人技术和应用发展的重点方向之一，为机器人应用扩大了应用场景及应用能级。

近年来人形机器人需求和技术呈现爆发式增长，亟需标准化规范行业的持续稳定发展。

本标准为了解决人形机器人技术要求方面的行业认知不统一，缺乏人形机器人结构功能和性能要求，对人形机器人产业和市场发展造成的限制，满足对人形机器人研发、设计、制造和应用的需要而制定。

意义： 全球人形机器人正处于技术研发到产品开发的关键时期，全球主要经济体都在深入布局人形机器人产业发展，迅速抢占人形机器人市场先机，为我国人形机器人的发展带来诸多挑战。

我国在人形机器人技术研发、产业链优化、政策支持和标准化引领等方面重点发力，通过明确人形机器人技术要求，旨在指导人形机器人研发、设计、制造和应用。

范围： 规定了人形机器人总体技术架构和要求，适用于人形机器人的研发、设计、制造和应用。 主要技术内容： 人形机器人总体技术架构图以及环节感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航和人机交互相关技术要求。