国家标准项目《人形机器人技术要求 第5部分：作业操作》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京优必选智能机器人有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、上海人工智能实验室等 。

本文件规定了人形机器人作业操作的技术要求，包括灵巧操作、双臂操作、移动作业、长序列执行、多机协同、操作避障和续航要求。 本文件适用于人形机器人与物体、环境之间的交互作业操作，不包含与人交互的要求。主要技术内容包括： 4 技术架构 5 灵巧操作要求 5.1 物体操作 5.2 末端执行器要求 6 双臂操作要求 7 移动作业要求 8 长序列执行要求 9 多机协同要求 10 操作避障要求 11 操作续航要求