国家标准项目《人形机器人 仿真测试平台技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海人工智能实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、四川长虹集团 、北京人形机器人创新中心有限公司等 。

范围： 本文件规定了人形机器人仿真测试平台的架构、功能要求、性能要求和测试方法。 本文件适用于对人形机器人的环境感知、交互、规划和控制功能及整体系统的仿真测试。 主要技术内容： 功能要求：仿真测试平台基本要求、数据要求、实验内容记录要求、实验过程要求。 性能要求：感知性能、交互性能、规划和控制性能、整体系统性能、重复性和一致性。 试验方法：整体系统测试、规划和控制测试、交互算法测试、感知算法测试。