国家标准计划《人形机器人 仿真测试平台技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海人工智能实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、四川长虹集团 、北京人形机器人创新中心有限公司等 。

目的： 本标准旨在通过仿真测试平台对人形机器人的环境感知、交互、运动控制、操作的技术能力进行评测，落实2023年8月工业和信息化部、科技部、国家能源局、国家标准化管理委员会印发的《新产业标准化领航工程实施方案（2023~2035年）》中提到“开展人形机器人运动、操作、交互等系统评测工作”，以及工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》中提到“面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

”。

本标准的制定可以指导相关企业和机构开展人形机器人仿真测试，充分发挥仿真测试在场景、数据、覆盖度方面的优势。

意义： 近年来，人形机器人的发展引来了爆发期，产品不断更新换代，技术实现能力也在不断突破，技术能力的实现都离不开仿真环境的测试。

普通类型的机器人因其单一的功能和应用场景，在真实环境中的测试相对简单且易于操作。

然而，人形机器人因其需要处理环境感知、语音交互、运动控制、灵巧操作等多种任务，使得在真实环境中的测试变得异常复杂和昂贵。

仿真测试作为一种高效、低成本的测试方法，能够有效地解决这一问题。

通过搭建仿真测试平台在虚拟环境中模拟各种复杂的场景和任务，能够快速验证人形机器人的算法效果，并生成可比较和可复现的测试结果。

仿真测试平台为感知算法测试提供高还原度的传感器模型和三维重建场景，为决策规划算法测试提供不同应用场景支撑，为控制算法测试提供物理过程仿真，通过对整体使用场景的数字化还原，达到对人形机器人算法的测试验证目的，这种测试方法不仅能够节省大量资源，还能够确保测试的安全性和灵活性。

仿真测试作为人形机器人实现能力指标的最低要求，进一步确认了人形机器人在真实环境中的性能和可靠性。

通过仿真测试，能够推动人形机器人技术的创新发展和突破，提升行业整体的应用水平。

范围： 本文件规定了人形机器人仿真测试平台的架构、功能要求、性能要求和测试方法。 本文件适用于对人形机器人的环境感知、交互、规划和控制功能及整体系统的仿真测试。 主要技术内容： 功能要求：仿真测试平台基本要求、数据要求、实验内容记录要求、实验过程要求。 性能要求：感知性能、交互性能、规划和控制性能、整体系统性能、重复性和一致性。 试验方法：整体系统测试、规划和控制测试、交互算法测试、感知算法测试。