国家标准计划《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海人工智能实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京因时机器人科技有限公司等 。

目的： 本标准项目旨在对人形机器人的环境感知能力的功能和性能要求进行规定，是落实2023年11月工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》里提到的“开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署”，同时落实2023年8月工业和信息化部、科技部、国家能源局、国家标准化管理委员会印发的《新产业标准化领航工程实施方案（2023~2035年）》中提到的“研制人形机器人感知系统、定位导航、人机交互、自主决策、集群控制等智能感知决策和控制标准”。

意义： 近年来机器人相关技术稳步发展，核心硬件零部件取得长足进步，能够满足人形机器人基本需求。

人形机器人通常被设计为具有人类的形态和动作，能够可以平滑使用人类的工具，与人类更加自然地互动和工作，并且具备通用的感知、规划、控制能力，从而可以完成更加复杂的任务目标。

通过规范人形机器人的环境感知能力的功能和性能要求，促进整个行业的标准化进程，引导产业向更加成熟、健康的方向发展，为机器人制造商和开发者提供统一的技术标准，降低行业进入门槛，扩大应用领域，推动产业规模化发展。

范围： 本文件给出了人形机器人环境感知的技术要求，包括功能要求和性能要求。 本文件适用于指导人形机器人环境感知能力的设计、开发和应用。 主要技术内容： 功能要求：场景理解、物体识别、多模态感知、行为预测、三维重建； 性能要求：指标拆分、误差、正确率。