国家标准项目《人形机器人技术要求 第2部分：环境感知》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海人工智能实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京因时机器人科技有限公司等 。

范围： 本文件给出了人形机器人环境感知的技术要求，包括功能要求和性能要求。 本文件适用于指导人形机器人环境感知能力的设计、开发和应用。 主要技术内容： 功能要求：场景理解、物体识别、多模态感知、行为预测、三维重建； 性能要求：指标拆分、误差、正确率。