国家标准计划《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海节卡机器人科技有限公司 、美的集团（上海）有限公司 、小米通讯技术有限公司 、安徽爱观视觉科技有限公司 、复旦大学 、上海人工智能研究院 、上海交通大学 、上海计算机软件技术开发中心 、安吉智能物联技术有限公司 、上海东忍机器人技术有限公司 、上海大学 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 。