国家标准计划《工业机器人静电安全规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、库卡机器人有限公司 、节卡机器人股份有限公司 、苏州艾利特机器人有限公司 、中科新松有限公司 、上海电气集团股份有限公司 、南京埃斯顿自动化股份有限公司 、上海捷勃特机器人有限公司 、济南翼菲自动化科技有限公司 、上海电气设备检测所有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 。

本标准规定了工业机器人的静电安全试验及限值要求，包括试验环境要求、人员要求、样品要求、设备要求、技术要求和试验方法要求。 本标准适用于工业机器人。 除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括： a) 第4章 测试条件（包括试验环境要求、人员要求、样品要求、设备要求等）； b) 第5章 技术要求； c) 第6章 试验方法； d) 第7章 报告要求； e) 附录A（资料性附录） 静电场强测试示例。