国家标准项目《工业重载移动机器人性能要求及测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、天津朗誉机器人有限公司 、深圳市汇川技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、比亚迪汽车有限公司等 。

范围：本标准规定了工业重载移动机器人的性能要求、测试条件和测试方法。本标准适用于额定负载不小于10 t的，室内、室外或混合使用的工业移动机器人的性能检验检测。 主要技术内容： 工业重载移动机器人16项性能技术要求及其试验方法。包括： 1一般性能：额定负载、转弯半径、自重 2 动态性能：额定速度、停止精度、重复定位精度、越障高度、爬坡 角度 3 安全性能：制动距离、避障距离 4 续航能力：持续工作时间、充电时间 5 噪声 6可靠性：性能开动率、平均无故障工作时间、平均故障修复时间